战国时代，称教师为"博士"。
汉代也有称之为"师资"的。汉代太学的教师称"学官"，也叫"校官"；东汉时太学教师称"讲郎"。
西晋国子监教师称为"助教"。
宋代开始以"教授"为教师的称呼。"老师"之称始于宋代，为地方小学教师的称谓，太学教师称之为"学政"。
明代掌管课试之事的教师称"教习"，至清末举办学堂仍沿用"教习"之称。
"教职"原为周礼小宰之一，掌管教导之事，清代沿用为教师称谓。
古代教师还有司业、师保、教谕、监学、学正等古称。
到了现代，人们赋予教师以种种喻称和誉称，如燃烧自己、照亮别人的蜡烛，吐尽青丝的春蚕等。
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