晋悼公收到礼物后，高兴的把半数的乐器和歌女赏赐给功臣魏绛，但魏绛谢绝了，并说：「现在晋国的强盛，是因为大王的贤能和诸臣们的努力，臣哪有什么功劳呢？臣只希望大王在享受安乐时，不要大意而忽略了国家大事。」《尚书》上记载说：「处在安逸环境的时候，就要想到随时可能会出现危险。如此才能及时有所防备，有防备就不怕灾难发生。臣冒昧的用这句话来规谏大王。」
晋悼公说：「对于您的教训，我怎敢不接受！但是没有您，我是不会有今天的成就。对臣子的奖赏是国家的常规，不能废除，请您收下。」魏绛于是遵从礼制，收下了晋悼公赏赐的礼物。
后来，人们就把《尚书》原文中的「居安思危」引申为成语，用来指处在安逸快乐环境时，要想到随时可能会出现危险。
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