据北京晨报报导， 虽然历史文献对这个国家和国王的记载只有几句话，但是两个挖树坑的农民发现了它们……一排相貌逼真的小陶俑，2002年11月25日，兵马俑被发现的两天后，第一批考古队员在严密的防护之下，正式进驻危山。
考古队将当地农民发现的车马俑坑编号为一号陪葬坑。一号坑内摆放的车马兵俑自南向北排列。在陪葬坑的南侧，有四个站立俑，东西两侧，各有十个站立的陶俑。这24个立俑均面向骑兵队列。
紧挨南侧立俑的是五个骑俑，各骑一匹带红色彩绘的马。第一排骑兵的后面是第一辆陶车，陶车前有四匹拉车的马，上施白色的彩绘。陶车有陶质车盖，车盖背面有红色的彩绘。在车厢内，有一陶立俑，当是乘车者或御者(赶马车的人)。
在第一辆车的后面，是两排骑兵。前一排骑俑的身体较大，后一排骑俑形体相对较小。两排骑兵后是第二辆车，车前有四匹彩绘成红色的马。车有车横、车厄、车辕、车厢、车轮等部分组成。车厢上有红色的彩绘，前侧有扶栏，从车厢内构件看，应有其它质料的车棚。第二辆车的后侧是一排骑兵。骑俑的形体相对较小。
骑兵队列后是第三辆车。第三辆车由四匹黑色的马拉车，马身上有红色彩绘线条。车的形制与第二辆车大致相同。第四辆车紧随其后，车厢上有红色的彩绘，用细刻画双线在车厢画出方格网以表示车厢的结构。在第四辆车的后侧是鼓乐队伍。鼓乐队伍的后面是一个由100个陶俑组成的步兵方阵。这些步兵俑在陶俑中形体最小，高度大致在40厘米以上。步兵俑的身前多摆放着盾牌。
除此之外，很快的发现了二号坑和一座墓葬(编号2号墓葬)，坑内的保护情况好于一号坑。果然一辆车和五个女俑活灵活现地呈现出来。女俑们婀娜多姿，彩绘艳丽，故戏称为“危山一号美女”。还有一些大小不一的木质盒子，盒子里到底放着什么东西呢？是美女们的化妆品吗？可惜盒子里的东西大部分已经腐朽了，至今仍是不解之谜。不过，从坑内陪葬大量女俑及盒子情况分析，陪葬内容应与墓主人日常起居或饮食生活有关。
次年，在危山北坡进行的大规模的考古勘探中，又发现烧制陶俑的陶窑3座，中小型墓葬20余座，危山顶部发现了大型墓葬，据分析危山应该是西汉早期的一个王陵。危山王陵整个陵园内可分为四个区。其中主墓室位于危山顶部，墓室呈甲字形竖穴岩坑墓，墓道向北。整个陵地气势宏大，应为汉代规格很高的墓地。
尽管危山王陵规模较大，但陪葬坑数量少，种类单调，不符合一般王陵的特点。特别是其中有大量完整或残破的陶俑，窑中未完工的陶俑被草草掩埋，显示危山王陵整体布局还有许多残缺。从勘探结果看，陵墓的整体布局应该是不完整的。而兵败自杀的刘辟光，其陵墓建设没有完工当在情理之中，因此，从陵墓的时代和规模看，基本可定为西汉济南国王刘辟光的陵墓。
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