据杜佑的《通典》记载：
"夏、商以前，云天子无爵，三公无官。
周乙太师、太傅、太保曰三公。
汉以丞相、大司马、御史大夫为三公。
后汉又以太尉、司徒、司空为三公。
魏、晋、宋、齐、梁、陈、后魏、北齐皆以太尉、司徒、司空为三公。
后周乙太师、太傅、太保为三公。
隋以太尉、司徒、司空为三公。
大唐因之。"
在夏朝和商朝以前并没有三公这个职称的。
周朝时候，"三公"是指：太师、太傅以及太保。
西汉时候，改以丞相、御史大夫、太司马为"三公"。
东汉的"三公"则演变为：太尉、司徒、司空。
后来，魏、晋、宋、齐、梁、陈等皆沿用以太尉、司徒、司空作为"三公"。
到了后周，又改回原来周朝的称呼：仍以太师、太傅以及太保为"三公"。
隋朝再次称"三公"为太尉、司徒、司空。
唐朝时候就延续隋朝制度，基本上没有大的变动。
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