明朝万历十八年(公元1590年)施永图所著的《心略》一书中，心略武备火攻卷记载了我国用香作为定时引信的原始漂雷——水底龙王炮”
它的构造是用牛的尿泡做雷壳，以保持水密，内桨黑火药，以香点火作引倍，牛牛的尿泡联接在俘于水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊肠进行通气，木板随 波浪上下，水不能灌入，以保证香能正常燃烧。牛牛的尿泡；面坠食石块，位它有一个向的力．以保持漂流时的平稳。在使用时“量贼舟泊处，入水浅深，将重石坠 之，黑夜顺流放下，香到火发，炮从水底击起，船底粉碎，水卜贼沉，可坐而擒也”。可以看出，这种水中武器的引信是根据到达敌人舰船酌距离和水流的速度来确 定香的燃烧时间，它利用水流作为推动力，当接近放船底时，“香到火发，炮从水底市起”，出其不意地从水下轰击敌舰。
明朝万历二十七年(公元1599年)，总兵王鸣鹤所著的《火攻答》一书中，记载了将地雷中采用的“走线”方法(即击发装置用绳索牵住，当绳索被拉动时 发火引起爆炸的方法)应用于水雷，即在水雷上安装一根或几根绳索，任其横浮于水面，当敌船航行时，挂上这些绳索，就会拉动击发引信，引起爆炸，把敌船击 毁。当时把这种水雷称之为“海底呜雷”。到明朝天启元年(公元1621年)，又把用香作定时引信的漂雷“海底龙王炮”和采用“走线”方法的水雷“海底呜 雷”改进为触线式漂雷一“诲炮”。明朝茅元仪在《武备志》中记载了一种与今日的人操鱼雷相仿的“联环舟”，“其舟约四丈许，外视之若一舟，分则为二舟，前 半截三之一，后半截三之二，中联以环，前截载火炮、神烟、神砂、毒火等器，首装大倒须钉数枚，锐向其利，后截二夯施数桨，载兵士”。
这种“联环舟”在作战时“遇碱乘顺风或自上流，以首钉撞于敌舟之上前环自解，后载则回”，钉于敌人船体上的“联环舟”前截中的火器起爆后，敌人“船体 破裂，进水而沉”。前后两截之间的联结环是由两个大铁环和两个铁钓组成。铁环固定在前截，铁钩装在后截上钩住铁环，“撞于贼船，则放其钩，而后截即回本寨 也”。
清朝光绪十二年(公元1886年)，爱国志士袁祖礼编著了《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》一书。书中对“独雷”、“阴阳雷”、“梅花雷”、“悬 雷”、“飞雷”等轰船五雷，都作了详细的叙述和说明。“独雷”足单个使用的水雷，其“力最猛．能碎极坚极大之铁甲船”；“明阳雷”、“梅花雷”是双连和五 连的水雷，与现代战争中常见的水雷群形状相似；“悬雷”乃是一种锚雷，“不浮于水面，不沉于海底，悬于水半空，敌船一到雷上，而雷自发，铁船沉矣”；“飞 雷”则是“随渐飞去遇船一撞即发”的漂雷。其小“悬雷”是我国历史上最早所见性能较优越的机械引情触发水雷。在《设雷利弊说—“文中．袁祖礼对水雷的使用 作了如下叙述：“悬雷或百余具或数百具，正当夷舱来往线路．排布海中……，悔花雷设于口外，阳阳雷设于口内，独雷设于当口．飞雷或在口内上游不拘远近，择 一急流之处，修库收布，一闻敌船入口，遂将飞雷掷于河中，随流飞去，遇船即发。”他还在《雷炮守口利弊总说》—文小提出”谷口岸上皆设十万斤大炮，水内皆 设五雷，五雷攻于水内，大炮办于水外……夷船虽快亦难飞入”。由此可见，在我国古代已出现f雷炮防御体系。
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