武王灭殷的第二年，天下还不安定。武王有病，群臣都非常恐惧，太公、召公于是恭敬的占卜。周公说：“这不足以感动我们的先王。”于是就将自己作为人质，设祭坛向先王祷告，表示愿代替武王去死。然后再到先王神主前占卜，卜人都说“吉”，周公很欢喜。他将册文藏入用金属封缄的柜子中，告诫保管人不要说出去。第二天，武王的病就好了。
后来武王驾崩，周成王年幼，尚在襁褓之中。周公担心有人会叛乱，于是登上天子之位，代替成王暂理政务、执掌国柄。听到管叔等人散布“周公将要对成王不利”的谣言，周公说：“我之所以不加回避而代理国政，是担心天下背叛周室，那将无法回报先王。为了完成周朝大业，所以我这样做。”于是继续辅佐成王，让他的儿子伯禽代替自己前往鲁地受封。
伯禽临行前，周公告诫他说：“我是文王的儿子、武王的弟弟、成王的叔父，我在天下的地位也不算卑贱了。然而我由于忙着起身接待士人，有时洗一次头却三次捧起头发；吃一顿饭却三次吐出食物，还怕失去天下的贤才。你到鲁国，千万不要因为是一国之主而骄慢待人。”
成王长大成人后能处理政事了，周公便将政权还给成王。周公代替成王治国时，面朝南方接受诸侯朝见。成王上朝亲政后，周公就面朝北方就臣位而立，恭敬小心如同畏惧的样子。
当初，成王年幼时得了病，周公就剪掉自己的指甲掷沉于黄河，向河神祷告说：“成王年幼还没懂事，干犯神命的是我旦啊！”也将祷告的册文藏入盟府。不久，成王的病情就好转了。
到成王执政，有人诬告周公。周公无奈，逃奔到了楚地。成王打开盟府看到周公祈祷的书册，感动的哭泣起来，马上让周公返回京城。
周公回归京城后，恐怕成王年轻气盛，治理国家出现骄奢淫逸，于是撰作《毋逸》、《多士》。在《多士》中告诫成王：“从成汤到帝乙，无不遵循祭典修明德政，诸帝无不德配上天。到如今这位后继君王纣，荒唐淫逸，不顾天道和民心的顺从与否。他的百姓都认为他该杀。”
周成王在丰京，天下已经安定，但周朝的官吏设置、行政职能还没有井然有序。周公又撰作《立政》，以利百姓。百姓非常喜悦。
周公在丰京染上疾病，临终前说：“一定把我葬在成周，以此表明我死也不敢离开成王。”
周公去世后，秋天的庄稼还没有收获。发生暴风雷雨，禾杆全部倒伏，大树统统连根拔起，国人大为惊恐。周成王和卿大夫穿上朝服打开用金属封缄的柜子，取出当年的册书，成王才知道周公将自己作为人质来代替武王去死的实情。成王拿着册书而流泪，说：“从今以后恐怕没有那样虔诚的占卜了！昔日周公为王室辛勤劳苦，只因我年幼而不知。如今上天大动威颜来昭明周公的德行，朕要亲自祭天迎神，按照国家的礼制也是适宜的。”
成王出城至郊外祭天，天就下起雨来，刮起相反方向的风，禾杆全都立起。太公、召公命令国都百姓，凡是所刮倒的大树，全部扶起，培土加固。这年获得大丰收。
周成王命令鲁国可以在郊外祭天和祭祀文王。鲁国能够拥有天子的礼乐，就是为了褒扬周公的盛德啊！
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