战前，宋国元帅华元为了鼓舞士气，杀羊来分赏将士，但把自己的车夫羊斟给忘了，羊斟怀恨在心。第二天开战了，羊斟对华元说：“昨天分羊的事听你的，今天驾车的事听我的。”（畴昔之羊子为政，今日之事我为政）驾着战车冲入郑军阵地，结果华元被俘，宋军大败。
当时君子都说：“羊斟是个小人，因为自己的私愤，败坏国家大事，应该受到惩罚。《诗经》中的‘人之无良’就是说的羊斟这类人。”
“各自为政”指各按自己的主张办事。
（出自《左传·宣公二年》）
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