据报道，星期四下午，联合国武器检查人员乘坐四辆汽车前往巴格达南郊50公里处的一个番茄罐头厂进行武器检查。
完成工作之后，郁建兴同斯洛伐克籍武器检查员斯特凡同乘一辆汽车返回，汽车由斯特凡驾驶。
汽车在撞上前面行驶的一辆伊拉克人驾驶的卡车后落入路边的水塘，斯特凡身负轻伤，郁建兴伤势严重。
事发后，联合国派直升飞机将郁建兴送往位于巴格达的拉希德军事医院抢救，但郁建兴不治身亡。
郁建兴是1991年联合国开始对伊拉克进行武器检查以来第一位在工作中死亡的联合国武器检查员。
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