東漢時，還發明瞭最早的環衛機械---垃圾翻斗車和灑水車，在城市裡設置衛生"都廁"（即公共廁所）。當時對隨地吐痰的危害性亦有很高的認識。
南宋時，都城杭州"亦有每日掃街盤垃圾者"(《夢梁錄》)；到了北宋，京都開封開始設立城市環境衛生的管理機構---街道司，專管城市街道清掃和積水的疏導工作。明代，城市配置專職清潔工 ；在太平天國時期，也曾明文規定"興鄉兵，大村多設，小村少設，日間管理各戶灑掃街渠，以免穢毒傷人。"
對於環境的美化和環境衛生的管理，在中國古代已列入法律。早在商代，法律中規定"棄灰於道者，斷其手"。戰國時亦有"棄灰於道者，黥"的法律條文，即用刀在其臉上刻下記號，再塗以墨，讓路人皆知，讓大家共同指責。
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