东汉时，还发明了最早的环卫机械---垃圾翻斗车和洒水车，在城市里设置卫生"都厕"（即公共厕所）。当时对随地吐痰的危害性亦有很高的认识。
南宋时，都城杭州"亦有每日扫街盘垃圾者"(《梦梁录》)；到了北宋，京都开封开始设立城市环境卫生的管理机构---街道司，专管城市街道清扫和积水的疏导工作。明代，城市配置专职清洁工 ；在太平天国时期，也曾明文规定"兴乡兵，大村多设，小村少设，日间管理各户洒扫街渠，以免秽毒伤人。"
对于环境的美化和环境卫生的管理，在中国古代已列入法律。早在商代，法律中规定"弃灰于道者，断其手"。战国时亦有"弃灰于道者，黥"的法律条文，即用刀在其脸上刻下记号，再涂以墨，让路人皆知，让大家共同指责。
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