馬鈞所造的「 指南車 」並非運用磁石原理，而是根據齒車裝置所製造的。每當車子往前移動一下，車上木人的手就指出方位。可惜的是馬鈞的指南車到西晉末年，又因變亂而失傳。南朝宋齊之際， 祖沖之 重造指南車，內部機械均改以銅製，轉彎抹角，車上的木人所指的方向始終指南。 翻車 是馬鈞所發明的一種抽水機，它最大的優點是能利用低處水灌溉高處田，使用起來既簡單，效率又高，直到今天在中國某些農村仍在繼續使用。這種「 翻車 」到後來就演變成「 龍骨車 」。而「 龍骨車 」不久就由遣唐使傳到日本，在江戶前期，以畿內為中心普遍使用著。
馬鈞的另一重大貢獻，就是改良織布機，從西漢以來使用二三百年之久的織布機，其下面的踏板一直都是維持六十個，馬鈞卻改良成為只有十二個，但織布效率卻比以前六十個的提高五、六倍之多。
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