劉翊有一次在汝南旅行，陳國有位叫張季禮的人要到遠方趕赴喪禮，不料遇上寒冰，車子壞了，所以停滯在道路上。劉翊見到後，立即下車，將自己的車子給了張季禮，而且沒有說自己的名字，騎上馬便走了。張季禮猜想他可能就是傳聞中重德重義的劉翊，事後他專程來到穎陰，想要將車子還給劉翊，可劉翊知道後關上門，讓人說自己出去了，不同張季禮相見。
劉翊堅守自己的志向，一直不肯屈從朝廷的任命。後來接受了穎川太守種拂的任命，擔任功曹，因為在一件關係種拂生死福禍的事情上幫了大忙，所以種拂要舉薦劉翊為孝廉，但劉翊推辭了，正直的他恥於利用這種事來獲取功名。
後來發生戰亂，當地的郡縣發生飢荒，劉翊努力救濟那些缺糧斷糧的人，靠他而活下來的有幾百人。總之，鄉里宗族中只要有人需要幫助和救濟，他總是全力幫助救濟。
漢獻帝（劉協）遷都西京後，劉翊被舉薦為計掾，後來因為立了功而被皇帝特地下詔任命為議郎，調任陳留太守。劉翊將自己手上持有的珍寶全部分給了他人，自己僅留下車馬赴任去了。
出了函谷關幾百裡地後，劉翊發現一位士大夫病死在路旁，劉翊於是用自己的馬換了棺材，脫下自己的衣服將死者收殮了。
走了一段路，又遇到以前認識的一個人在路上窘困飢餓，劉翊不忍心丟下他，便將駕車的牛又殺了，用來解除這人的困乏。大家都曾勸阻他，劉翊說：「見死不救，這可不是有志之士。」後來，劉翊同那些人竟然都飢餓而死。
見人有難，能夠沒有私心，傾其所有予以幫助救濟，即使失去性命也在所不惜，這就是我們神傳文化中講的「舍生取義」吧！
劉翊做了好事而不喜歡讓人知道，不沽名釣譽，但上天對人世間的一切可是歷歷在目，劉翊這是為自己積下德了，為自己將來的生命打下了非常好的基礎，早晚會得到上天賜予的善報，這世沒得到，下世也會得到，因為這是天理。
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