航空自衛隊負責空運藥品和糧食等人道支援物資，先遣隊的第一批40多人星期五從成田機場出發，前往伊拉克。
這些航空自衛隊先遣人員穿著牛仔褲和汗衣登上飛機。這些軍人的妻子、女兒和其他親人到機場送行。
一些親人在候機室道別，另一些默然看著士兵登機。
這批先遣部隊將會分乘兩架飛機前往科威特和卡達，為隨後的大約一千名自衛隊士兵開路。
先遣隊將會評估當地的安全狀況，並且安排有276名成員的較大規模航空自衛隊從科威特運送醫療物資和糧食到伊拉克。此外，超過500名日本地面部隊將於2月到3月派駐伊拉克南部。
日本自衛隊計畫派出裝甲車輛和六艘艦隻，包括驅逐艦來支援駐伊部隊。另外也派遣八架飛機，包括三架C130型運輸機到伊拉克。
日本共同社報導，日本首相小泉純一郎、防衛廳長官石破茂認為有必要向中東各國說明向伊拉克派遣自衛隊是出於人道支援目的的派遣，在星期四接受了卡達半島電視臺的採訪。
小泉等人在採訪中強調，自衛隊派遣目的不是戰鬥行為，而是為伊拉克人民給水、提供醫療支援以及修復公共設施等。並提及了日本出資50億美元幫助伊拉克重建一事，希望得到有關國家和人民的理解。
上月，一個自稱是基地組織的特工向倫敦一家雜誌社發送電子郵件，警告東京如果派遣自衛隊，日本將會受到攻擊。
在日本國內，是否派兵一事引發不少反對聲音。不少反對者認為派兵違反日本戰後的和平憲法，也可能導致日本受到恐怖襲擊。
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