《帝监图说》之下车泣罪。（图片来源：公有领域）
《帝监图说》由明代内阁首辅、大学士张居正主编，供尚在冲龄的小皇帝万历帝阅读。该书图文并茂，语取易晓，由一个个小故事构成，每个故事配以形象的插图，万历帝一经观赏，便爱不释手，该书也成为后代帝王的启蒙读物。万历帝特命史官把此事加载史册，“以昭我君臣交修之义”。
《帝监图说》取自唐太宗“以古为监”之语，这正是张居正主持编撰这部书的指导思想。“溯唐虞以迄汉、唐、宋理乱兴衰、得失可为劝戒者，条其事百余，各因事绘图，系之说”，“视其善者，取以为师”，“视其恶者，用以为戒”。因此，《帝监图说》分为上、下两篇，上篇“圣哲芳规”讲述了历朝帝王励精图治之善，取以为师；下篇“狂愚覆辙”剖析了历代帝王狂愚之祸，引以为戒。
《帝监图说》中，图画占有相当份量，每则故事都配一幅图画，每幅图画都占一整幅页码，全书画面设色典雅，线条流畅，造型生动，人物的表情、动态、服饰无不精心绘制，展示了当时绘画艺术的超卓技艺。在明朝，绘画艺术得长足发展，涌现出像仇英、陈洪绶、沈周、祝允明、唐寅、文征明等著名画家。《帝监图说》的绘画者虽未署名，但以其为御用图书配画的资格论，必为一时之秀。
5、下车泣罪
《帝监图说》之下车泣罪。（图片来源：公有领域）
夏史纪：大禹巡狩，见罪人，下车而泣之。左右曰：“罪人不顺道，君王何为痛之？”王曰：“尧舜之人皆以尧舜之为心；我为君，百姓各以其心为心，是以痛之。”
大禹巡行诸侯之国，路上遇见一个犯罪的人，心中不忍，便下车来问其犯罪的原由，听后伤心垂泣。大禹左右之人向君王说：“这犯罪之人，所为不顺君道，当加以刑罚，君王何故要痛惜他呢？”
禹说：“我想起尧舜为君之时，能以德化人，天下的人都依着尧舜的心为心，守体安分，自不犯刑法。如今我为君，不能以德化人，百姓们便各以其心为心，不顺天道人理，所以犯罪。犯罪者虽是百姓，其实是由于我之不德以致之，所以我会感到伤痛啊。”
大禹不以罪人可恶，而以不德自伤如此，所以增修其德，而期于无刑者也。
