据王光美回忆，刘少奇（右）和毛泽东（左）一生仅有一次正面冲突，然后刘少奇突然被打倒。（网络图片）
毛泽东与刘少奇的关系，因为文革中刘少奇的惨死而被蒙上了一层神秘的面纱。据刘少奇之妻王光美回忆，刘一生仅有一次与毛泽东正面冲突，冲突的第二天毛就写出了《炮打司令部》的大字报，刘少奇突然被打倒。
文史作者胡鹏池认为，毛刘之间的矛盾，如其说是政见不同，但激化毛刘关系的导火线，可能还是毛邀王光美游泳引起的。
文史作者胡鹏池在他的个人博客上，对毛刘之间的冲突起因作了如下解读：
毛刘生平只有一次正面冲突
1966年8月1日，中共中央八届十一中全会在北京召开。8月4日下午，毛泽东突然召开政治局常委扩大会议，一点钟发出的通知，三点钟开会。
王光美事后回忆说，8月4日，毛在大会堂福建厅开了个小会，发了脾气，严厉批评刘少奇、邓小平。毛责问为什么怕群众时，刘少奇插话说：“革命几十年，死都不怕，还怕群众？”面对毛的一连串指责，刘少奇还说：“无非是下台，不怕下台，有五条不怕。”
王光美说，这是刘少奇生平第一次，也是唯一一次与毛正面冲突。毛也不曾想到刘少奇会当众这么坚决地对抗自己和群众运动。第二天，毛就写了《炮打司令部——我的一张大字报》，表明他决心搬掉刘少奇和邓小平这两个文化大革命运动的最大障碍。
而在这之前，毛泽东虽然多次批评过刘少奇，但是一直也没有上纲到“路线错误”。也可以说，1966年8月4日下午，毛泽东才最后下了“立刻打倒刘少奇”的决心。
毛多次邀王光美游泳
据作者胡鹏池分析，毛泽东与刘少奇之间的矛盾，导火线可能缘于毛邀请刘少奇之妻王光美游泳引起的。王光美年轻时是中国有名的大美人。
不少报道和史料都披露，毛泽东邀请王光美游泳始于1954年，盛于1959年的庐山会议。据《王光美访谈录》回忆，“她会游泳是1954年在北戴河向毛学的，所以后来毛有时游泳会邀请她。王光美表示，两次毛泽东叫王光美去游泳，刘少奇都以健康理由拒绝……”
这就透露一个重要信息：刘少奇反感毛泽东邀请王光美陪同游泳！试想，刘少奇若真是因为“健康理由”有两次不能奉召陪伴王光美与毛泽东游泳，以他一向对毛泽东惟命是从毕恭毕敬的惯例，后来至少得找机会弥补，但现有史料证明，刘少奇生前从未陪伴王光美与毛泽东游泳。
刘少奇反感毛泽东邀王光美同泳？
胡鹏池分析，这可能与中国传统的“大丈夫自尊”思想有关。中国自古有“可穿朋友衣，勿欺朋友妻”训诫。两个男人朋友，再怎么亲密无间，也不能随意亲密接触其夫人妻子。试想，即便在今日民间，一个男人常常邀请其朋友的妻子单独与自己同泳，其朋友会如何想？难免不起误会而反目成仇，理智者会暗表冷淡，粗鲁者则会公开宣战。
胡鹏池猜测，刘少奇可能相信毛泽东邀王光美同泳并非是“君戏臣妻”，有什么非礼之图，甚至可能猜想到毛泽东邀请王光美游泳只是一种政治伎俩——毛泽东总是在重大政治风波将到时邀请王光美游泳：1954年毛泽东教王光美游泳，其时正是解决高岗问题的风云变幻期，毛可能想通过邀请王光美游泳的机会探究刘少奇动态或对外营造一种毛刘是“亲密战友”的政治语境。
1959年毛泽东在庐山频频邀请王光美游泳，也许因为反对“彭德怀反党集团”，毛亟须察探刘少奇的思想立场，争取刘的全力支持——但虽然明知如此，刘少奇仍难免有一种虽身居高位，却不能保全夫人尊严的屈辱感。
毛泽东可能到死也没有明白，他这种正大光明的“阳谋”，会促使全力颂扬毛泽东思想的“毛泽东选集编委会主任”刘少奇与他离经叛道。
毛邀王光美同泳 江青大怒
《王光美访谈录》披露：毛泽东邀请王光美同泳是极其认真下力的，若电话通知不到，还再派秘书去接，这让江青极其反感。有一次，游完泳后已经是晌午，毛留王光美她们吃饭。饭摆好了，江青还没有回来。大家刚坐好，江青回来了。她一见这场面很不高兴，立即沉下脸来，生气地说：“文章是自己的好，老婆是人家的好。”毛哈哈一笑！不好说什么。
作者认为，江青这一怨声其实也代表了刘少奇，只不过刘少奇有城府，一声不张，采取了另外的报复方法，这种报复甚至可能只是一种下意识的“意识流”——八大中将“毛泽东思想”从党章中取消，在“七千人大会上”将“三年自然灾害”归结为“三分天灾七分人祸”，威胁毛泽东“饿死人是要记入史册的”，“四清”时攻击毛主张的“开调查会”过时了，应采取蹲点调查新方法，刘少奇都是第一先锋，这中间有没有因反感毛泽东邀请王光美同泳的因素在暗暗推波助澜？恐怕不能排除。
