乾隆皇帝是一位风流皇帝，他一生妃嫔众多，子女也众多，有17位皇子和10位公主。在这些孩子中，乾隆非常宠爱他晚年生的十公主。十公主出生于乾隆六十五岁(1775年，乾隆四十年)之时，而从乾隆三十一年(1766年)小儿子永璘出生以来，后宫多年来已经再没响起过婴儿的啼哭声了。因此，乾隆晚年得子，在感受到生命力的注入后，显得十分欢喜，因此他很疼爱这位小公主。
然而，乾隆之所以这么宠爱十公主还有一个原因，就是这个十公主性格刚毅，长得特别像自己。此因素使得乾隆对十公主的宠爱甚至达到想立她为储的地步了，据礼亲王昭梿所著的《啸亭续录》记载，在十公主十二岁的时候，乾隆曾亲口对十公主说：“汝若为皇子，朕必立汝储也。”
皇上对十公主如此宠爱，对十公主的额驸的选择自然是十分上心。乾隆四十五年，十公主刚五岁的时候，乾隆就把她许给了自己的宠臣和珅的十岁的长子丰绅殷德为妻。乾隆五十二年，就在公主将要出嫁的时候，乾隆破格封十公主为固伦和孝公主，按清宫的规矩，皇后所生的女儿才能封为固伦公主，相当于亲王的品级，而妃嫔所生的女儿只能封为和硕公主，相当于郡王的品级。十公主不是皇后所生的，却也被封为固伦公主，可见乾隆对她宠爱到什么程度了。而十公主下嫁时，乾隆给她的嫁妆丰厚，超越了诸位皇家兄姐。
十公主下嫁丰绅殷德后，并没有沉浸在幸福的婚姻生活中，而是严格要求丰绅殷德。据说有一年冬天，丰绅殷德童心大发，与家仆在雪地玩耍，和孝公主见状，非常生气。她斥责丰绅殷德，认为他不该年逾二十，仍如幼童般戏耍。丰绅殷德听完公主所言，立即下跪道歉。公主则上前扶起夫君，温柔地劝说他共读诗书。另外，和孝公主与丰绅殷德虽然十分恩爱，但因为两人的爱子后来夭折了，和孝公主为了预防和家绝后，不断劝丰绅殷德纳妾。由这些事情看来，和孝公主虽然受到乾隆与嘉庆异常的爱护，却没有恃宠而骄，她依旧大方明理地以她的才干，处理好府内府外的事务，不令旁人忧虑。
在嘉庆四年，和珅被嘉庆帝锁拿后，十公主为其夫求情，和珅的家眷以及丰绅殷德的官爵才得以保全。嘉庆十五年，丰绅殷德因病去世，此后，十公主自己一个人主持家政十多年，并且受到了嘉庆、道光两位皇帝的照顾。道光三年，十公主因病去世。享年四十九岁。
