王守仁（1472-1529），字伯安，号阳明子，谥文成，世称王阳明。浙江余姚人。明代思想家、教育家、军事家，是宋明理学中“心学”流派的集大成者。官至南京兵部尚书、都察院左都御史。
王阳明出身书香门第，父亲是状元，他通儒、释、道三家，能统军征战，被誉为立德、立功、立言的“三不朽”人物。主要述著有《传习录》，后人把他的文字言论汇编为《王文成全书》。阳明心学不但在中国有影响，而且远播到朝鲜半岛和日本。
王阳明二十八岁中进士，随后在京当官，三十三岁出任山东乡试主考官，仕途顺利。然而到了三十五岁那一年，王阳明因上疏论治，触怒宦官刘瑾，被施廷杖四十，贬至贵州龙场当驿丞。
贵州龙场在现在的贵州省修文县的一个山区。驿丞是驿站的官员，不入品，驿站是古代为传递官府文书而设立的中转站。王阳明到了龙场后，发现该处荆棘丛生，虫兽出没，恶疾流行，与当地人言语不通，能够用语言沟通的都是一些流亡的内地人士。而且发现驿站没有居所，只好自己动手搭建房子居住。
在王阳明贬谪的路上，宦官刘瑾曾派人跟踪追杀，被王阳明假装跳水自尽而摆脱。王阳明到达贵州后，刘瑾还是心存杀机。经此变故，王阳明自省得失荣辱可以超越，但生死一念尚未能化解，于是对着石墩（一说是石棺）发誓说：“我就听天由命吧！”
从此以后，王阳明不论是白天还是夜里，都举止端庄，心澄貌恭，沉默寡言，以求心静而专一。一段时间后，感觉胸襟开阔，心平气和。而几位从老家跟来的随从却因环境恶劣而病倒，王阳明只好劈材打水，开锅煮粥喂他们吃。又担心众人心情抑郁，就吟诗唱歌，但随从的心情没有好转，王阳明又改唱家乡的越曲，给大家说笑话，才使得几位随从的心境从疾病痛苦和生活忧患中摆脱出来。
面对如此磨难，王阳明内心寻思：“如果圣人在这种环境里会怎么样呢？”一天夜里，他忽然悟出儒家经典《大学》关于“格物致知”的道理，在半醒半睡之间好像有人在跟自己说话，王阳明不禁一跃而起，大声呼叫，随从都被他的举动惊醒。
经此一悟，王阳明才知道圣人之道，就在自己的内心，向外面的事物去求理是错误的。于是默记儒家经典《五经》以验证自己所悟到的东西，发现相互吻合，因此写下了《五经臆说》一书。
这就是中国思想史上有名的“龙场悟道”，在此之后，王阳明提出了 “心外无理”、“心外无物”的思想，后来又提出“知行合一”、“致良知”等理论，成为继南宋陆九渊之后的心学大师。
附：《王文成全书•年谱》
(武宗正德)三年戊辰，先生三十七岁，在贵阳。春，至龙场。先生始悟格物致知。龙场在贵州西北万山丛棘中，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠，与居夷人鳺舌难语，可通语者，皆中土亡命。旧无居，始教之范土架木以居。时瑾憾未已，自计得失荣辱皆能超脱，惟生死一念尚觉未化，乃为石墩自誓曰：“吾惟俟命而已！”日夜端居澄默，以求静一；久之，胸中洒洒。而从者皆病，自析薪取水作糜饲之；又恐其怀抑郁，则与歌诗；又不悦，复调越曲，杂以诙笑，始能忘其为疾病夷狄患难也。因念：“圣人处此，更有何道？”忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉呼跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。乃以默记《五经》之言证之，莫不吻合，因著《五经臆说》。
