以下是北韩飞弹研发过程的重要进展：
1970年代晚期：开始仿制苏联"飞毛腿B型"飞弹（Scud-B），射程300公里，1984年试射。
1987-1992年：开始各种飞弹研发，包括："飞毛腿C型"飞弹（Scud-C），射程500公里；"芦洞1号"（Rodong-1），射程1300公里；"大浦洞1号"（Taepodong-1 ），射程2500公里；"舞水端1号"（Musudan-1），射程3000公里；"大浦洞2号"（Taepodong-2），射程6700公里。
1998年8月：试射大浦洞1号飞越日本上空，为一次失败的卫星发射行动。
1999年9月：与美国关系改善，宣称暂停长程飞弹试射。
2000年7月12日：美国与北韩在吉隆坡五度举行飞弹谈判，北韩要求美国每年支付10亿美元，交换停止飞弹出口，谈判无疾而终。
2005年3月3日：北韩结束冻结长程飞弹试射，归咎于布希当局的敌对政策。
2006年7月5日：北韩试射7枚飞弹，包括长程飞弹大浦洞2号，飞弹在发射40秒后爆炸。
2006年7月15日：联合国安全理事会通过第1695号决议，要求北韩中止所有弹道飞弹研发，并禁止各国与北韩从事与飞弹相关器材的交易。
2006年10月9日：北韩首次地下核子试爆。
2006年10月14日：安理会通过第1718号决议，要求北韩中止飞弹和核子试验。禁止供应北韩任何相关原料或其他武器。
2009年2月3日：南韩消息人士表示，北韩似乎正在准备试射长程飞弹。
2009年2月24日：国营媒体报导，北韩准备发射卫星，作为和平太空计划一部份。
2009年3月12日：北韩宣布将在4月4日至8日间发射火箭。
2009年3月26日：北韩声称，联合国对北韩发射火箭的任何讨论，可能造成解除北韩核武问题的六方会谈破裂。
2009年4月5日：北韩发射长程火箭，越过日本上空，飞向太平洋。
