郑成功生于明朝天启四年（西元一六二四），卒于清康熙元年（一六六二），祖籍福建泉州南安，出生于日本九州平户藩，原名郑森，小名福松，父为郑芝龙，母为日本田川氏。崇祯元年，郑芝龙接受明朝政府招抚，维持台湾海峡治安，屡建奇功，做到总兵官，郑芝龙将妻儿接到台湾，七岁的郑成功首度来到了台湾。
年方七岁的郑成功聪慧俊美，郑芝龙对独子的教育格外重视，重金礼聘富有名望的私塾先生教导诗书歌赋之外，驰射武艺亦在老师启迪下勤练不辍。
郑成功天资聪颖才思过人，尤喜《春秋》及孙、吴兵法，十五岁即中秀才、考取安南县生员，二十一岁进入南京太学，当时著名学者钱谦益对他颇为器重，道他"是奇男子、骨相非凡也"、"是济世雄才，非止科场中人"。明崇祯十七年（一六四四年），清兵入关占领北京，建立了历史上最后一个王朝鸩鸩清朝。
明王朝被李自成为首的农民革命推翻后，明朝一些文臣武将和地绅等，结集于江南，先后拥戴朱家皇室藩王，史称南明政权。清顺治二年（一六四五）唐王朱聿键在福州即位，改元隆武，史称隆武皇帝。郑芝龙被封"平国公"，郑成功随父上朝，隆武帝见他少年英俊、气宇非凡，十分喜爱，特赐他国姓"朱"、改名"成功"，号 "名俨"、封"忠孝伯"，因此民间多尊称他为"国姓爷"。
隆武帝对郑成功复业大计寄予厚望、委以重任，二十二岁任南明隆武帝御营中军都督，清世祖顺治三年（南明隆武二年），清军攻克福建，唐王隆武皇帝遇害，桂王立，郑芝龙不顾郑成功哭谏力阻北上与清廷谈判，不料却被清所挟持，母亲也不幸被清兵所辱投河自尽。
郑成功悲愤交集，和明朝余臣、郑家旧军组织义军，矢志反清，明桂王永历帝封他为"延平郡王"。
郑成功自隆武二年（一六四七）在南澳起兵，而后转战中国东南沿海十余年，期间多次战绩辉煌，给清廷带来莫大威胁。并于永历十五年（一六六一）挥师东征打败荷兰人收复台湾。
以明朝遗室自许的郑成功，期望在台湾另辟抗清朝海外基地，积极披荆斩棘、开发台湾。收复初期，郑成功十分重视岛内团结，对少数民族采取和睦政策，严禁士兵滋扰生事，法纪森严，即使亲信亦不能免，对台湾的开发确实做了重大贡献。
清康熙元年、南明永历十六年，郑成功病逝于台湾，年仅三十九岁，死后葬于当初登陆台湾的台南鹿耳门港附近。清同治十三年，沈葆祯上书皇帝，建议拨款立祠纪念郑成功，諡号忠烈并题"明延平郡王祠"。
综其一生抗清志业虽未成功，然其胆略气魄与爱国情操向为人所景仰，尤以驱逐荷兰殖民者、收复台湾、发展建设的不朽功勋将永载史册，留予后人无限追念。
