美国太空总署表示，太空人帕拉辛斯基及惠洛克上午六时零二分展开太空漫步。这次太空漫步预定进行六个半小时。
欧洲太空总署的意大利太空人纳斯波利在发现号内协调这次太空漫步，协助引导太空梭外的太空人。
他的同僚威尔森、安德森及塔尼则操纵国际太空站上加拿大制的机械手臂。
在发现号太空梭停泊在国际太空站为期两周的任务期间，太空人预定进行五次太空漫步，创下新纪录。
他们的任务包括安装和谐号太空舱模组、移动一个十六吨重的桁架和架设第三套发电用的太阳能板。
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