19世纪后半叶，欧洲一些国家女子体操盛行，1894年在北欧举行的体操节中，平衡木首次被列入比赛，1952年起成为奥运比赛项目。
平衡木爲方形木条，长5米，宽10厘米，距地面高1.2米，比赛时，选手必须在限制的时间内完成各种跳步、转体、波浪、平衡及技巧翻腾(滚翻、手翻、空翻)等成套动作，且动作要求动静结合，往返起伏，不断变换动作方向，时间约1分半钟。
由于平衡木面狭窄，对动作的准确性和运动员控制身体平衡的能力要求很高，每套动作最高分爲10分，跌下时按规定每次扣0．5分，故稍有失误就失去夺魁机会，因此运动员必须具备良好的心理素质，才能在紧张的比赛中发挥个人水准。以下节选几项比赛中，各国好手表演时的精彩画面供读者欣赏。(AFP/Getty Images)
2003年8月24日,加州Anaheim,世界体操赛中国选手的表演
2005年8月11日,美国印地安那州2005 Visa Championships,美国选手的表演
2005年8月11日,美国印地安那州2005 Visa Championships,美国选手的表演
2005年8月11日,美国印地安那州2005Visa Championships
2005年8月11日,美国印地安那州2005 Visa Championships,美国选手的表演
2005年8月11日,美国印地安那州2005 Visa Championships,美国选手的表演
2004年6月25日,美国加州Anaheim,美国奥运体操队员的表演
2001年10月31日,比利时WM 2001,罗马尼亚选手的表演
2001年10月31日,比利时WM 2001,乌克兰选手的表演
2005年8月11日,美国印地安那州2005 Visa Championships,美国选手的表演
2005年2月26日,美国纽约州Uniondale,2005年美国杯体操锦标赛,中国选手的表演
2004年6月25日,美国加州Anaheim,美国奥运体操队员的表演
