自駕車會甩尾而且角度更精準！（示意圖，非當事車輛／圖片來源：Adobe stock）
對於自動駕駛車，許多人是又愛又恨。愛的是可以減輕駕駛開車壓力，恨的是許多工作可能因此消失。如今自動駕駛技術又再度提升，除了能自動變換車道、維持車距等，現在還可以甩尾。
透過改裝成電動車及自動駕駛，讓這輛老車也能甩尾，而且甩尾角度，比人類還精準。
達成自動駕駛進行甩尾里程碑的，是由美國史丹佛大學動力設計研究室教授 Chris Gerdes 率領的團隊所開發。他們將一輛電影《回到未來》的 DMC Delorean 跑車，改成電動車，電動馬達能提供 7000Nm 扭矩的扭力表現，透過電腦來控制方向盤、煞車系統，可提供更精準的轉向表現。
電影《回到未來》的同款 DMC Delorean 跑車。（圖片來源：Adobe stock）
另外透過 GPS 天線追蹤車輛位置，精準到只有 1 英吋（約 2.5 公分）。史丹佛團隊也與自動駕駛公司 Renovo 合作，一起完成自駕車甩尾的重責大任。這款車取名為 Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control（偏航控制多執行器研究試驗台），簡稱 MARTY，正好就是電影《回到未來》中，男主角的名字。
車內兩位團隊成員，坐在車上進行自駕車甩尾測試。
史丹佛團隊也將測試賽道取名為 MARTYkhana，用來向「甩尾大師」Ken Block 的金卡納（Gymkhana）系列影片致敬。
只見這款 MARTY，透過電腦的運算及控制，精準地在賽道裡完成一圈又一圈的甩尾。出身挪威，曾拿過多項甩尾冠軍的賽車手 Fredric Aasbo，看完這影片後，認為 MARTY 做出幾個難度極高的彎道轉換，他認為這部分，電腦會做得比人類更好。他更笑著說「慘了，我快沒工作了」。
史丹佛團隊也將此研究，透過論文方式呈現，用以推動更安全的自駕車。
【自駕車甩尾影片】
【自駕車甩尾-團隊專訪及車手看法影片】
責任編輯:王承 来源:自由時報
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