唐太宗知人善任，在君臣關係上開創了一個新的氣象。（圖片來源：視頻截圖）
唐朝之所以能成為盛世，其中跟唐太宗知人善任，面對臣下能夠虛懷若谷、傾聽逆耳之忠言而採納與自己不同的想法有很大的關係。從而使君臣關係有了一個新的氣象。
唐太宗知人入微 直率點評眾大臣
唐朝貞觀五年，唐太宗對長孫無忌等人說：「我聽說皇帝能夠英明，大臣才敢於直言。人難以正確評價自己，大家都來說一說朕的優點和缺點。」
長孫無忌說：「陛下的戰功和以禮樂教化統治國家的政績，超過古今所有的君王。而發出的各項號令和作出的各項決策，都非常正確有效。我忙於具體執行，不過也沒有看見陛下有什麼過失。」
太宗說：「朕想要聽聽自己的過錯，你這是隨便奉承討好。今天要當面議論大家的優點和缺點，以便今後戒鑒。說的人不論對錯都沒有關係，聽的人應該注意加以改正。」接著太宗便開始評價其臣下。
太宗說：「長孫無忌善於精心謀劃，反應迅速，對答如流，就是古人也沒有能比得上他的人。但是領兵打仗和治理國家恐怕不是他的長處。高士廉知識豐富，思維敏捷，遇到困難，也不改變自己的立場，做官不搞宗派，所欠缺的是不能大膽提出規諫。
而唐儉說話爽快，與人為善並且善解人意。他喜歡喝酒，對事敢於直言。在我身邊三年，卻從沒有說過一句議論國家興亡之言。楊師道性格純樸善良，自然沒有過錯，然而性格實在怯懦，經歷也不夠，所以要緊關頭幫不了什麼大忙。岑文則本性誠樸寬厚，寫文章的長處是善於引經據典，道理論述得很明白。
劉洎的性格最堅貞，說話大多涉及到利益關係，然而他意並不尚此。而在答應朋友的事情上，他一定想辦法辦成。不過他並沒有什麼值得人們去崇尚的部分。馬周處理事物行動敏捷，性格忠誠正直。至於識別和評價人物的本領，直爽地說，我比你們都強。褚遂良學問稍好一點，性格也很堅強正直，對我很親近，有飛鳥依人之感，自然會使人產生憐愛。」
臣子自知之明 率真評點同僚
在唐太宗鼓勵臣下大膽發表意見的氛圍下，許多朝中大臣便會直率地當眾表達自己的想法。貞觀六年，唐太宗設宴招待文武百官。他對侍中王圭說：「你善於識別鑑定人才的優點和缺點，尤其擅長發表議論，從房玄齡開始，你逐個評價一下。再說一說你自己同他們相比較怎麼樣？」
王圭在太宗的鼓勵下便大膽地回答說：「勤勤懇懇地為國家服務，能做到的就不遺餘力地去做，我不如房玄齡。文武兼備，出朝能當將軍，入朝可以作宰相，我不如李靖。陳述奏報得詳細明白，將陛下的命令向下宣告，將下面的意見向陛下報告，
我也不如彥博，能夠處理複雜繁瑣的事物。我不如戴冑，能夠像他那樣直言規勸。而及時指出陛下的失誤方面，我不如魏徵。至於揭發批評醜惡行為，提倡表揚善良正義的事情，我同各位比較則稍勝一籌。」
太宗皇帝非常贊同他的議論。大臣們也認為他儘自己所知而講出了他自己的意見，因而都認為他說得準確無誤。
