張良字子房，原本是戰國時韓國人，為了逃避戰亂，到了南陽，後來又輾轉於沛國，於是就算做沛國人了。他小時候，有一年的冬天，到下邳去，經過沂水圯橋時，遇見一位穿著黃色單衣，繫著黑色頭巾的老人，當時風雪正猛。老人看見他後，故意把自己的鞋扔到橋下，對張良說：「小子，到橋下把我的鞋撿回來!」張良沒有絲毫怨言，立刻跑到橋下，把鞋撿來給老人。但老人沒有接過鞋，卻把腳伸出來讓張良給自已穿上。張良就把鞋給老人穿上，神情愈發地恭敬。老人笑著說：「你這孩子值得我教授學問。明天早上你還到這兒來，我會教你些東西。」第二天，張良天不亮就趕到橋上，卻看見老人已經坐在那裡了。老人說：「你來得比我晚，今天不能教你。」等到第三次，張良先到了，但張良沒有一點倦怠的神色。這次老人露出了笑容，送給張良一部書說：「你讀了這本書，就可以給帝王當軍師了。以後再找我，我是谷城山下的黃石公。」張良回去以後，仔細研讀那本書，掌握了政治權術和軍事策略，後來輔佐漢高祖劉邦，統一了天下。後人於是把老人給他的那部書，叫做「黃石公書」。按照書中所教之法，對自身加以修煉，則能煉得力大無比，身體像羽毛般輕捷。張良和當時著名的道家綺裡季、東園公、用裡先生、夏黃公等人，結交為修心學道的好友。
漢初，有一天張良在路上遇見四五個小孩，在路邊玩耍，一個小孩唱著一首童謠：「著青裙，入天門，揖金母，拜木公。」當時的人們，不明白這歌謠的意思，只有張良一聽就懂了，他向那小孩拜禮說：「這正是東王公的玉童。歌謠裡的金母，就是西王母，木公就是東王公。他們兩位天尊是陰陽的父母、天地的起源，他們讓萬物和生靈幻化生長。木公是男仙的主宰，西王母是女仙的首領。修道成仙的人，剛升天後，先拜見西王母，再拜見東王父，之後升入玉清、太清、上清三清仙界，朝見天帝。這首歌謠就是玉童讓世上的人禮拜東王公和西王母的。」
張良輔佐漢室，被封為留侯，任大司徒。他死後，被安葬在龍首原。漢末赤眉起義時，人們把張良的墓挖開，卻發現棺中的一個黃石枕頭，突然騰飛而起，像流星一樣一閃即逝。棺中卻沒有張良的屍骨、衣帽，只有寫在素絹上的一篇文章和幾篇講戰略戰術的文章。
張良成仙以後，到天宮作了童子，常跟隨在太上老君左右，在天界遨遊。他的孫子是張道陵，後來也修煉得道，朝拜崑崙山時，張良去看了他。
（據《太平廣記》）
