自從漢高祖入都關中，天下初定，張良便立即託辭多病，杜門不出，屏居而修煉道家養身之術。
漢六年(前201年)正月，漢高祖剖符行封。因張良一直隨從出謀劃策，特從優厚，讓他自擇齊地三萬戶。張良只選了個萬戶左右的留縣，受封為「留侯」。他曾說道：「今以三寸舌為帝者師，封萬戶，位列侯，此布衣之極，於（我張）良足矣！願棄人間事，欲從赤松子(修煉得道的仙人)游。」
張良追慕神道，可謂用心良苦。對此，宋代大史學家司馬光，評論說：「夫生之有死，譬猶夜旦(晝)之必然，自古及今，固未有超然而獨存者也。以子房之明辨達理，足以知神仙之為虛詭矣；然其欲從赤松子游者，其智可知也。夫功名之際，人臣之所難處。如高帝所稱者，三傑而已，淮陰(韓信)被誅，蕭何繫獄，以履盛滿而不止耶!(豈不是因為功高而不知停步嗎!)故子房托於神仙，遺棄人間，等功名於外物(把功名看作身外之物)，置榮利而不顧，所謂‘明哲保身’者，子房有焉!(張子房正是‘明哲保身’啊!)」
司馬光點破了張良的寓意：他看到帝業建成後，君臣之間的「難處」，而以「修心養性」逃脫「兔死狗烹」的殘酷社會現實，欲以退讓來避免重複歷史的悲劇。的確如此，隨著劉邦皇位的漸次穩固，張良逐步從「帝者師」退居「帝者賓」的地位，遵循著可有可無、時進時止的處事準則。
在漢初消滅異姓王侯的殘酷鬥爭中，張良極少參於謀劃。在西漢皇室的明爭暗鬥中，張良也恪守「疏不間親」的遺訓。漢十年(前197年)，高祖欲廢呂后之子太子劉盈，改立戚夫人之子趙王如意，呂氏強勒張良，令他出謀劃策。張良無可奈何，只得道破紅塵，說出一番頗有道理的內心話：「始(起初)上(皇上)數在困危之中，幸用臣策。今天下安定，以愛慾(以其好惡)易太子，骨肉之間，雖臣等百餘人，何益?」呂再三威逼，張良只好授意呂氏迎請「商山四皓」，即劉邦一向仰慕卻求之不得的四個隱士，作為太子劉盈的羽翼。此術雖見功效，但對張良來說，卻是個金蟬脫殼的計策。
漢十一年(前196年)七月，淮南王英布謀反，劉邦再次親征，使太子劉盈代理朝政，命張良輔佐太子。張良僅行少傅事，顯然退居次要地位，而將主要職事，推給太傅叔孫通。
次年，改立儲君的政爭，愈演愈烈，張良於泛泛一諫之後，索性辭病不朝，如此七年，直至漢惠帝六年(前189年)張良病逝。
西漢建國後，張良悉心整理、編錄漢初傳世的各類兵書，對保存和研究一大批軍事著述，作出了貢獻。他雖系文弱之士，不曾揮戈應敵，卻以軍謀家著稱。至唐玄宗開元十九年(731年)，朝廷為了提倡兼尚武功，特給呂尚立廟(即「武成王廟」)，選「十哲」(歷代十位著名軍事家)配享，選比結果，以張良居首。
後人多有詩文讚頌張良的智慧及其一生作為，唐代大詩人李白，遊歷下邳，憑弔遺蹟，曾作詩吟詠張良，其中有詩云：
潛匿游下邳，豈曰非智勇。
我來圮橋上，懷古欽英風。
唯見碧水流，曾無黃石公。
嘆息此人去，蕭條徐泗空。
北宋政治家王安石，也曾寫詩頌揚張良對漢業存亡的作用及其從容氣度：
漢業存亡俯仰中，留侯於此每從容。
固陵始議韓彭地，復道方圖雍齒封。
張良為除暴秦，獻智劃謀，遂成大業。又以軍家卓識，整理著述，以揚國粹。後乃棧道習養，學步赤松子，望雲霞而去…
