乾隆皇帝是一位風流皇帝，他一生妃嬪眾多，子女也眾多，有17位皇子和10位公主。在這些孩子中，乾隆非常寵愛他晚年生的十公主。十公主出生於乾隆六十五歲(1775年，乾隆四十年)之時，而從乾隆三十一年(1766年)小兒子永璘出生以來，後宮多年來已經再沒響起過嬰兒的啼哭聲了。因此，乾隆晚年得子，在感受到生命力的注入後，顯得十分歡喜，因此他很疼愛這位小公主。
然而，乾隆之所以這麼寵愛十公主還有一個原因，就是這個十公主性格剛毅，長得特別像自己。此因素使得乾隆對十公主的寵愛甚至達到想立她為儲的地步了，據禮親王昭槤所著的《嘯亭續錄》記載，在十公主十二歲的時候，乾隆曾親口對十公主說：「汝若為皇子，朕必立汝儲也。」
皇上對十公主如此寵愛，對十公主的額駙的選擇自然是十分上心。乾隆四十五年，十公主剛五歲的時候，乾隆就把她許給了自己的寵臣和珅的十歲的長子豐紳殷德為妻。乾隆五十二年，就在公主將要出嫁的時候，乾隆破格封十公主為固倫和孝公主，按清宮的規矩，皇后所生的女兒才能封為固倫公主，相當於親王的品級，而妃嬪所生的女兒只能封為和碩公主，相當於郡王的品級。十公主不是皇后所生的，卻也被封為固倫公主，可見乾隆對她寵愛到什麼程度了。而十公主下嫁時，乾隆給她的嫁妝豐厚，超越了諸位皇家兄姐。
十公主下嫁豐紳殷德後，並沒有沉浸在幸福的婚姻生活中，而是嚴格要求豐紳殷德。據說有一年冬天，豐紳殷德童心大發，與家僕在雪地玩耍，和孝公主見狀，非常生氣。她斥責豐紳殷德，認為他不該年逾二十，仍如幼童般戲耍。豐紳殷德聽完公主所言，立即下跪道歉。公主則上前扶起夫君，溫柔地勸說他共讀詩書。另外，和孝公主與豐紳殷德雖然十分恩愛，但因為兩人的愛子後來夭折了，和孝公主為了預防和家絕後，不斷勸豐紳殷德納妾。由這些事情看來，和孝公主雖然受到乾隆與嘉慶異常的愛護，卻沒有恃寵而驕，她依舊大方明理地以她的才幹，處理好府內府外的事務，不令旁人憂慮。
在嘉慶四年，和珅被嘉慶帝鎖拿後，十公主為其夫求情，和珅的家眷以及豐紳殷德的官爵才得以保全。嘉慶十五年，豐紳殷德因病去世，此後，十公主自己一個人主持家政十多年，並且受到了嘉慶、道光兩位皇帝的照顧。道光三年，十公主因病去世。享年四十九歲。
