武當派創始人是張君寶,字元元號三豐、又號昆陽,遼東州(現今寧彰武西南) 人。生於宋理宗佑(1247) 卒年不詳。張三豐抱持三教合一思想,學貫儒、釋、道三教,更精研於理學。張三豐認為「道」為三教共同之源,道生天地人物,含陰陽動靜之機,具造化玄微之妙,統無極,生太極,是萬物的根本、本始和主宰。
五歲時因染目疾積久漸昏。投碧落宮道士張雲庵醫治半載復明,收其為徒在碧落宮住七年。雲庵老師教習道經兼習練武術。至宋宗咸淳元年(1266年)父母相繼去世,束裝出遊遍歷名山,訪道求真均無所獲。後乃居於陝西寶雞山中,其山三峰挻撥巍峻秀麗,因此自號三峰居士。但因之名不雅,因古有三峰採戰之說,故改峰為豐。在延佑元年時已六十七歲,始入終南山得遇火龍真人,傳以金丹大道,山居四載年已七十歲,雖然靜修四年,因無伴侶法財,多有困難。回憶自己雲遊多年,手中無錢不覺淚下,火龍真人遂傳以(丹砂點化)之訣,命其出山修煉,和光混俗,遍游大江南北,往來名山古剎,又與江湖上各種人物交往,傳授拳術,講究丹法。又至數年於元朝泰定甲子春張三豐已七十七歲,到了武當山,看到山中百花爭妍笑龍泉,蒼松巍立火岩山,峰雲山月映芝草,峭壁玲瓏古洞天,高山無睹窺千谷,三陽開泰憶當年。一片山林美景,使人心曠神怡。
張三豐在武當山中結廬修道捧讀三教經書,潛心修煉氣功,九年道成之後,又去湘雲巴雨之間尋師旁道好學不倦。經過名山大川受過艱難磨練,結識了不少良師摯友,學到不少三教心傳。後於元朝至正初年由楚回到遼陽省舊墓至燕京,公卿故陽死亡已盡,後復南遊,於西山遇見道教北派之一丘長春,道,二人相見話逢知己,促膝談道,義古論今,說到妙處點頭會心。如此談道非同常人。由於火龍真人和丘長春均為道教名師,造諧極深,張三豐受點化之後,為創立內家拳術打下基礎。於正二年九十五歲在南京遇瀋萬三以丹道之法,後又到寶雞山居金臺觀。一日自言死留頌而游。當地人揚軌山具棺殮之,及葬時聞棺內有聲,啟而復活,這時他已經是一百三十歲了,是明朝洪武年。到了元朝滅亡明朝建立後,又入蜀到了太和山玉虛庵,他在痷前蓋一草房結廬獨居,人目為步邋遢道人。由於年高體健,有人問他仙術他閉口不答,如問經書他就喋喋不休地講起來,有人問他姓名,他只說是武當鄉人。
武當山主持孫碧雲親自前去拜旁,談經論道交遊密切。後來三豐的名望傳到朝庭,明朝洪武十七年皇帝下詔求一佰三十七歲武當隱士張三豐,不見。十八年強迫瀋萬三敦請亦不赴。永樂十四年明成祖下詔武當山一佰六十八歲老隱士張三豐入朝,不赴,唯以詩詞托孫碧雲奏,詞曰:
聖師親口訣,明方萬古遺,傳與世間人,能有幾人知,衣破用布補,樹衰用土培;人損將何補,陰陽造化機,取將坎中實,金花露一枝,慶雲開天際,祥光塞死基,歸已昏昏點,如醉亦如痴,大丹如黍米,脫殼證無為,優遊天下廣,萬象掌中珠,人能服此藥,壽如天地齊,如若不延年,吾言皆是非。金丹重一斤,閉目靜存神,只在家中取,何勞向外,煉成離火女汞,吞盡坎男精,金丹並火喉,口口是母音。
明成祖讀詞後,封張三豐為武當真人。
永樂十五年明成祖命工部侍郎郭琎監督軍民工匠三十餘萬人,大修武當宮觀並派人守候。明成祖又遺使四處屢訪遍歷中國,數年而不遇。至天順三年英宗封三豐為微顯化真人。成化二十二年特封為韜光尚志真仙。嘉清四十二年又封為清虛元始真君。明朝自洪武至天順數十年間,紙代皇帝訪求三豐凡數次,張三豐皆未入朝謁帝。