「一道出遙岑，潺諼古到今。雪天聲瀉玉，月夜影搖金。歲旱施功大，民痾被澤深。浮丘與軒帝，仙跡可追尋。」我國是世界上溫泉最多國家之一，又是溫泉利用最早的國家之一，溫泉文化燦爛輝煌，五千多年的溫泉文化史從未斷裂過，這是中國溫泉文化有別於外國溫泉文化最為重要的特點。中國溫泉文化的起源，遠可追溯到五千年前「浮丘與軒帝」的時代，朗吟這首北宋元符進士夏津縣令凌唐佐所寫的《黃山湯泉》詩，把詩中記述的軒轅黃帝曾在黃山湯泉浸泉七日，皺紋消除，返老還童的傳說，結合《周易》所說中國人文之祖軒轅帝當時「觀乎天文，以察時變，觀乎人文，以化成天下「通其變，使民不倦，神而化之，使民宜之」的記載，軒轅皇帝時代已開始利用溫泉，使民眾在勞作後恢復體力，是極有可能的。
從正史來看，中國溫泉利用史可追溯到五千年前的「神農」時代：公元前四千多年「神農氏嘗百草之滋味，知水泉之甘苦，令民之所避就。」(見西漢司馬遷《史記》)。公元前500至600年，孔子《論語先進篇》「暮春者，春服既成，冠者五人，童者六七人，浴乎沂，風乎舞雩，泳而歸」浴乎沂，即在曲阜以南的沂水中泡浸溫湯，可見孔子也是我國溫泉文化最早的倡導者和實踐者之一。在春秋戰國時期，湖北房山縣的人民群眾已譜寫利用溫泉洗浴、灌溉的歷史了。「驪山溫泉自三代末顯於世」(見順治本《臨潼縣誌》)，2800年前驪山溫泉就被發現，西周時期周幽王在此修建了「驪宮」，歷史上稱為「星辰湯」。到了秦始皇時，開始修建離宮別墅，名「驪山湯」。西漢武帝時擴建為「離宮」，東漢張衡在「陽春三月，百草萋萋」之時，「適驪山，觀溫泉，浴神井，風中巒」，大讚此地「壯厥之獨美，思在化之所原，覽中域之珍怪，無斯水之神靈，」寫下了《溫泉賦》，讚美了溫泉的「六氣淫錯，有疾癘兮。溫泉汨焉，以流穢兮。蠲除苛匿，服中正兮。熙哉帝載，保性命兮」的功德，是當時讚美驪山溫泉的名賦。
北魏元茛在《溫泉頌》碑文讚頌道：溫泉「乃自然之經方，天地之元醫，出於河渭之南，泄於驪山之下，淵華玉澈，心清萬仞，於是左湯谷，右蒙記，南九江，北瀚海，千城萬國之民，懷疾沉痾之客，莫不宿糧而來賓，療苦於斯水」。這個時期開發的溫泉有陝西勉縣溫泉和山東臨沂溫泉，北魏酈道元的《水經注》有載。
中國歷史上，溫泉較大規模的利用，起源於秦漢而盛於唐。唐太宗是位文韜武略兼備，文治武功輝煌的皇帝。他的傳奇經歷也與溫泉結下不解之緣，早年他東征經過遼寧鞍山湯崗子溫泉，便親率士兵泡溫泉，展開「浴戰活動」，以練兵和歡娛身心。唐太宗晚年因為「憂勞積慮，風疾屢嬰」他寫了一篇《湯泉賦》表達自己「每濯患於斯源，不移時而獲損」以溫泉治風疾的願望。唐貞觀十八年(644年)，他命閻立德在驪山營建宮殿，名為「湯泉宮」。
唐玄宗李隆基是中國歷史上最酷愛溫泉，醉心溫泉養生取樂的皇帝，他從唐開元年掌握了最高權力開始，除了五次去東都，幾乎每年都到溫泉宮。楊貴妃人宮以後，玄宗到驪山時日明顯增多，每年往往在驪山住一個月以上；天寶二年(743)住了38天，天寶十年冬到第二年的正月，在驪山留了96天，還在溫泉宮讓全體大臣從長安到驪山溫泉宮來舉行朝賀活動。天寶六年更大興土木，擴建溫泉宮，改名華清池。唐玄宗從開元二年(公元714年)到天寶14年(公元755年)41年間，先後去華清宮達36次之多，楊貴妃有11年到過華清宮養生、美容、浸浴溫泉，以葆其青春風韻。春寒賜浴華清池，溫泉水滑洗凝脂，華清池千秋留美名。
