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機器人的「人工皮膚」能收集觸覺信息 機器人的「人工皮膚」能收集觸覺信息
機器人在科幻電影裡似乎無所不能,但在現實生活中,它們可能更「擅長」重體力勞動和腦力勞動。德國研究人員利用新技術,讓機器人具備自學能力,學會完成精細動作。
德國慕尼黑工業大學公開的一段視頻顯示,兩個機器人「羅西」和「詹姆斯」給研究人員準備早餐。
視頻中,羅西把香腸放進一壺沸水裡,「耐心」等待。煮好後,它用杓子把香腸盛出來,放進碗裡。詹姆斯也「不甘示弱」,先從模擬蔬菜店中挑選早餐所需食材,然後用電刀把麵包切成片,再把準備好的早餐端給研究人員。
研究人員介紹,這兩個機器人都使用最先進的感應與處理技術,利用人工智慧模擬人類同時處理多項任務的能力。計算模式和控制機制讓羅西「明白」「手」中杓子的作用;實時感應系統可以讓詹姆斯完成切麵包的動作。
雖然視頻中兩個機器人動作嫻熟、一氣呵成,但實際上,視頻經過剪輯,失敗的部分已經被刪掉。這並非為美化研究成果,研究人員說,機器人每次動作失敗後,都能記錄錯誤以助改進,最終實現完美結局。
羅西和詹姆斯之所以擁有「自學」能力,是因為研究人員利用複雜運演算法則,「教」它們掌握感覺、操控和推理能力,讓它們能從失敗中吸取教訓。這種新技術讓機器人向擁有自我意識邁進一步,與人類更加接近。
路透社引述慕尼黑工業大學計算機學教授米夏埃爾·貝茨的話報導,擁有這幾種能力,機器人就「能在行動前,預見到可能的後果」。
貝茨說,機器人有這種能力後,就可以用鏟子鏟起鍋裡的煎餅,不會因為用力過猛把鍋鏟壞。
慕尼黑工業大學研究人員還給機器人安裝「人工皮膚」,讓它們能收集觸覺信息,作為對從攝像頭、紅外線掃瞄器收集來的「視覺信息」的補充。
「與皮膚提供的信息不同,物品會被遮擋,因此視覺帶來的信息有限,」慕尼黑工業大學認知系統學院科學家菲利普·米滕多夫說。
這種新型人工皮膚由面積為5平方厘米的六邊形電路板組成。每個電路板上裝有4個紅外線感應器,能感知距離1厘米以內的任何物體。米滕多夫說:「我們用這種方法模仿輕觸,就好像輕撫秀髮的感覺。」
電路板上還安裝6個溫度探測器和一個加速計,「我們試著把多個不同感應器安裝在最小空間裡,」米滕多夫說,「今後可以擴大電路板面積,安裝其他感應器,比如壓力感應器。」
原標題:德國研究人員造出會自學的機器人