凌煙閣原是皇宮內三清殿旁的一個不起眼的小樓，貞觀十七年（643年）二月，唐太宗李世民為懷念當初一同打天下的眾位功臣，命當時著名國家閻立本在凌煙閣內描繪了二十四位功臣的圖像，時常前往懷舊回想當年金戈鐵馬的征戎歲月。從此，對後世而言，登上凌煙閣成為封侯拜相的代名詞。那麼，最初的凌煙閣二十四功臣有誰哪？
第一位趙國公長孫無忌。是李世民長孫皇后之兄，李淵太原起兵後投靠李世民，尤其在玄武門之變中起主謀作用。終身為李世民信任。
第二位趙郡王李孝恭。其父為李淵堂弟，李淵起兵後，他負責經略巴蜀。滅輔公祐，平蕭銑，統領長江以南，在宗室中軍功最為卓著，李世民登基後，退出權力中心。貞觀十四年（640年）暴病身亡。
第三位萊國公杜如晦。李世民主要幕僚。李淵攻克長安時投靠李世民，為秦王府十八學士之首。參與李世民歷次戰役。貞觀年間與房玄齡共掌朝政，配合默契，人稱「房謀杜斷。」可惜英年早逝，於貞觀四年（630年）病故，年僅46歲。
第四位鄭國公魏徵。原為李密謀士，後隨李密降唐，為唐朝招降李世勣。竇建德進攻河北時被俘，竇滅亡後重回唐朝。玄武門之變後歸順李世民，因感知遇之恩，凡是知無不言，言無不盡，以敢於犯顏進諫著稱。終生深受李世民信任，貞觀十六年（642年）病故。
第五位梁國公房玄齡。李世民主要幕僚，善於謀略。李世民登基後論功行賞，被比為漢之蕭何。貞觀年間相近為二十年，深得李世民信任。貞觀二十三年（649年）病故。
第六位申國公高士廉。李世民長孫皇后、長孫無忌的親舅舅，二人之父早死，實際由高士廉撫養。高對李世民極為器重，以至主動將長孫氏許配給李世民。因得罪楊廣，被發配嶺南，隨後中原大亂，被隔絕在外，直到李靖滅蕭銑南巡時才得以回歸。其為人謹慎縝密，做事顧全大局，為李世民心腹，參與玄武門之變的策劃，貞觀時任尚書右僕射，參與朝政，貞觀二十一年（647年）病死。
第七位鄂國公尉遲敬德。原為劉武周部將，劉武周滅亡後投降李世民。參與李世民歷次戰役。玄武門之變是親手殺死齊王李元吉，又率兵威逼李淵下旨李世民為太子擁立之功第一。突厥傾國進犯時以騎兵迎擊取勝，為李世民求和打下基礎。晚年崇通道教閉門不出，最終得享天年。逝於高宗顯慶三年（658年），終年七十四。
第八位為國公李靖。曾試圖揭發李淵謀反，幾乎被李淵處死，幸而為李世民所救。後來協助李孝恭經營巴蜀，拒絕李世民的拉攏，未參加玄武門之變。但這並不未影響太宗對他的重用，貞觀年間負責抵禦突厥，成功的消滅突厥政權和吐谷渾勢力，戰功無人可及。因軍事能力過高遭人疑忌，屢次被誣告謀反，為免嫌疑閉門不出，直到老死。
第九位宋國公蕭瑀。隋煬帝蕭後之弟，以外戚為隋煬帝重臣，因為對出征高麗，被貶為河池郡守，李淵起兵後，歸附唐朝，終生為李淵重用。蕭瑀為人正直，不畏權貴，李世民即位後，因與房玄齡、杜如晦不和，多次得罪李世民，仕途沉浮，但從不「改過自新」。後來李世民評價其為「疾風知勁草，板蕩識誠臣」。
第十位褒國公段志元。李淵在太原時的舊部，參加李唐歷次重要戰役，以勇武著名。李世民兄弟相爭時忠於李世民，參加了玄武門之變。其人治軍嚴謹，李世民評價為「周亞夫無以加焉」。貞觀十六年（642年）病死。贈輔國將軍，謚忠壯，陪葬昭陵。
第十一位夔國公劉弘基。隋煬帝征高麗時，因避兵役逃往太原依附李淵。太原起兵時，與長孫順德一同負責招募勇士，有大功，攻克長安後被評為戰功第一，進攻薛舉時力盡被擒，李世民滅薛氏後獲救，又在劉武周進攻太原時戰敗被俘，僥倖自己逃回，隨後配合李世民介休殲滅宋金剛。因唐朝與突厥關係惡化，常年駐守北邊抵禦突厥。貞觀年間曾隨李世民征高麗。唐高宗時病故，臨終時將家產盡散於鄉里，可見其為人之豪爽。
第十二位蔣國公屈突通。原為隋朝大將，戰功赫赫。楊廣南巡江都，委以鎮守都城長安的重任。李淵起兵後進攻長安，屈突通率部下死戰，力盡後自殺未遂，最終投降李淵，被封為兵部尚書。而後，跟從李世民討伐薛舉和王世充，屢立戰功，貞觀二年（628年）卒，年七十二。
第十三位鄖國公殷開山。李淵舊部，太原起兵時投奔李淵，參與進攻長安。參加李世民歷次戰役，在進攻劉黑闥時，得病身亡，是凌煙閣功臣中最先去世的一個。
第十四位譙國公柴紹。李淵之婿，娶平陽公主。李淵起兵時身在長安，僥倖逃脫追捕前往太原。參與攻克長安、滅薛舉、劉武周、王世充、竇建德等重要戰役。貞觀十二年（638年）病故。
第十五位××國公長孫順德。李世民長孫皇后之叔，隋煬帝出兵高麗時，為避兵役逃往太原依附李淵，與李氏父子友善。太原起兵時，與劉弘基一同負責招募勇士，有大功。貞觀年間，因多次貪污被彈劾，李世民不忍治罪，只貶官而已。
第十六位鄖國公張亮。原為李密部下，隸屬李世勣，隨李一同降唐。李世民兄弟相爭時，派其道洛陽招募私黨。貞觀年間，因善於行政二頗得信任，有揭發侯君集謀反、隨征高麗而立功。貞觀二十年（646年）被告謀反，受誅。
第十七位陳國公侯君集。李世民心腹，常年擔任其幕僚，玄武門之變的主要策劃人。貞觀年間，擔任李靖副將擊敗吐谷渾，又任主將擊滅高昌。在李世民諸子當太子鬥爭中，依附太子李承乾，圖謀殺李世民擁立李承乾，事泄被殺。
第十八位郯國公張公謹。原為王世充部下，後投降唐朝，追隨秦王李世民，在玄武門之變中出力頗多。李世民登基後，以其為李靖副將抵禦突厥，協助李靖滅亡突厥屢有戰功。病故時年僅39歲。
第十九位盧國公程知節。本名程咬金，原為瓦崗軍勇將，李密失敗後降王世充，因不滿王的為人，與秦叔寶一同降唐，分到李世民帳下。參加李世民歷次戰役每戰都身先士卒，奮勇殺敵，譽為猛將。同宗麟德二年（665年——，程知節善終於家。
第二十位永興公虞世南。隨朝奸臣虞世基之弟，自幼以文學著稱。宇文化及江都兵變後被裹脅北返，後歸竇建德，竇死後入李世民幕府。此後盡心輔佐李世民，被評價為德行、忠直、博學、文辭、書翰五絕。貞觀十二年（638年）以81隨高齡壽終。
第二十一位渝國公劉政會。李淵任太原留守時的老部下，隨李淵起兵，首義功臣。此後負責留守太原，劉武周進攻時被俘，忠心不屈，還找機會打探劉武周軍情秘報李淵。劉武周滅亡後獲救，曾擔任刑部尚書，貞觀九年（635年）病故。
第二十二位莒國公唐儉。參與李淵太原起兵的策劃，為首義功臣。後來人民部尚書，因怠於政事貶官。唐高宗年間病故。
第二十三位英國公李世勣。原名徐世勣，為瓦崗軍大將，少年從翟讓起兵，翟死後跟隨李密。歸唐後賜姓「李」，隨李世民滅王世充、竇建德、劉黑闥，有擔任主將滅徐圓朗，為參加玄武門之變。貞觀年間與李靖一起滅亡突厥，此後十六年負責唐朝北邊防禦，多次擊敗薛延陀勢力，有隨李世民進攻高麗。李世民死後輔佐唐高宗，被委以軍事重任，擔任主將再次出征高麗，終於將高麗滅亡。滅高麗後次年病死，年76，高宗為之輟朝七日，備極榮哀。
第二十四位胡國公秦叔寶。本為張須陀部下勇將，張死後歸裴仁基部下，有隨裴投降李密，為瓦崗軍大將。李密失敗後投降王世充，因不滿王的為人，與程知節一同降唐。參加李世民歷次戰役，每戰必衝鋒在先。貞觀十二年（638年）病故。
縱觀凌煙閣二十四功臣，「書生出身」的人不少，包括長孫無忌、杜如晦、魏徵房玄齡、高士廉、蕭瑀、虞世南、唐儉，共八熱，佔三分之一；武將出身的有尉遲敬德、李靖、段志玄、劉弘基、屈突通、殷開山、柴紹、侯君集、張公瑾、程咬金、劉政會、李世勣、秦叔寶；宗室一人，河間王李孝恭；外戚一人長孫順德；農民出身一人，張亮。凌煙閣功臣中絕大多數是太宗李世民南征北戰，東征西討過程中的舊部，太宗繼位後在與這些舊臣老友言談中常常稱「我」二不言「朕」，足見無君臣鴻溝之隔，情義之重，古今罕見。
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