從字面上解釋「腿部不寧症候群」就是呈現一刻不得安寧的肢體症狀。
病人經常抱怨，當躺在床上想要睡覺時，就會有一種難以控制的衝動想要移動肢體，尤其是腿部，同時伴隨難以言喻的不舒服感覺，可能會覺得麻、脹、緊、酸、痒、灼熱，或有蟲爬的感覺，這些不適在靜止休息（如坐下、躺下時）會加劇；但是在肢體活動時，症狀則會改善。
患者睡眠品質大受影響
因為晚上的症狀比白天嚴重，所以患者時常會導致睡眠障礙（如失眠），且因病程緩慢，易使人精神不佳。
醫學史上，關於腿部不寧症候群的描述從17世紀開始，在19世紀時，由Wittmaack命名為焦慮的脛骨肌；1945年，Karl Ekbom則提出腿部不寧症候群的名稱，且從這個時候開始，定義其臨床表徵。
通常這類病人常有相同疾病的家族史，併合併罹患週期性肢體運動障礙症，並且對於多巴胺藥物的治療有明顯反應。
臨床上，對於懷疑罹患腿部不寧症候群的病人，醫療團隊多會安排完整的理學檢查與神經學檢查。其中生化血液學的檢驗包含：血球、鐵、維生素B12、葉酸、血糖、腎臟功能和甲狀腺功能，以及進行多頻道睡眠檢查、靜坐不寧量化測定、多巴胺反應測試，或是進行腿部不寧症候群嚴重度問卷量表測驗。
孕婦及洗腎病人易出現此症
腿部不寧症候群的病因可分為：原發性與繼發性。雖然繼發性可能與懷孕、缺鐵性貧血、腎臟功能衰竭、維生素B12缺乏、葉酸缺乏、末梢神經炎、帕金森氏症、風濕性關節炎、纖維性肌腱韌帶炎、小腦脊髓萎縮退化症等有關，但一般皆認為與懷孕（懷孕婦女則為11％至38％）、缺鐵性貧血和腎功能衰竭（洗腎病人的盛行率為5％至70％）有關；不過，也有研究顯示，罹病與遺傳因素有關，或使用一些藥物也可能引起。
女性發生率是男性的兩倍
此症的整體盛行率約3％到15％，發病年齡大多數在中年；歐美國家的盛行率比較高，亞洲地區較低，女性的發生率約為男性的兩倍，隨著年齡的增加，盛行率也上升。
◎腿部不寧症候群的治療可分成非藥物治療及藥物治療。
●非藥物治療：改變睡醒的生活習慣、生活規律，避免使用含有咖啡因、尼古丁、酒精成分的物品，評估所使用的藥物會不會引發或惡化此症候群。
●藥物治療：一般首要藥物為多巴胺促進劑，其次為抗痙攣劑、低強度的類鴉片類製劑、苯二氮平類藥物，且多需要長期治療；至於針對缺鐵性貧血者則是補充鐵質。
腿部不寧症候群可能是目前已知最常見的運動障礙，只是被大多數人所忽略，唯有早期診斷及治療，才能改善病情。
