「千里之行，始於足下」，這是一句人人皆知的成語，出自春秋末老聃所著《老子》六十一章。一直沿用至今，用來比喻大的事情要從第一步做起，事情的成功都是由小到大逐漸積累的。人要走路，必須要穿鞋。鞋是人們為了保護腳部免受帶棱帶刺的硬物傷害、便於行走和禦寒防凍而穿用的兼有裝飾功能、衛生功能的足裝，這是不言而喻的。鞋子雖然只佔人們服飾的很小部分，而且處於不受人注目的「最下層」，但其作用非同小可。由此可見，鞋在人們的日常生活中是何等的重要！
鞋起源於何時？又是由誰發明的呢？現在無從考證，但歷史表明，我國不僅是服裝文明古國，也是製造鞋的文明古國。大約在五千年前的舊石器時代，原始人在用骨針縫製獸皮衣服時，也縫製獸皮鞋子，用以護腳，追尋措物。鞋，是履、靴、鞋、屐的統稱，古時稱鞜(音榻)、靸(音灑)或履，也有稱為履(屨)、屩、屐、鞮(音低)。
履、屨為同一物，只是穿著時代的不同而有不同的稱謂，漢前稱屨，多為由麻、葛等製成的單底鞋，如春秋時代編撰的《詩•魏風•葛屨》載：「糾糾葛屨」。後漢稱履，它是由麻、絲製成的鞋。屩系草鞋。據東漢劉熙所撰《釋名•釋衣服》記載：「屩，草履也……出行著之，屩屩輕便，因以為名也。」屐也是鞋子的一種，通常指木底，或有齒，或無齒；也有草制或帛制的。《釋名•釋衣服》載：「帛屐，以帛作之，如屩之。不曰帛屩者，屩不可踐泥也，屐可以踐泥也。此亦可以步泥而滾之，故謂之屐也。」另據《宋書•謝靈運傳》載：「靈運常著木屐，上山則去前齒，下山則去後齒。」
古代的「鞮」是指用獸皮做的鞋，高筒稱靴。「靴」是指高到踝骨以上的長筒靴，它是隨胡服的傳入才逐漸普及的，在漢代後才大量出現，到了唐朝才普及。《晉書•劉兆傳》：「嘗有人著靴騎驢，至兆門外。」靴的特點是保溫性強，在泥土、沼澤中行走，便於騎馬等。「鞜」也是指用獸皮做的鞋。據《漢書•揚雄傳下》載：「躬服節儉，綈衣不敝，革鞜不穿。」「靸」則是指拖鞋。《急就篇》卷二載：「靸革是卬角褐襪巾。」顏師古註：「靸謂韋履，頭深而兌，平底者也。今俗呼謂之跣之。」亦名靸鞋。三代皆以皮為之，始皇二年改用蒲制，從晉到唐多甩草制，梁武帝時曾用絲製。
據陶宗儀所撰《輟耕錄》卷十八「靸鞋」載：「西浙之人，以草為履而無跟，名曰靸鞋。」此時已提出拖鞋也是鞋的一種。據考證，早在四千年前的夏朝，人們已開始穿草鞋。在三千年前的《周易》中已有「履」字記載，並明確履就是鞋。東晉時，著名詩人謝靈運發明瞭「謝公屐」，屐底有齒，上山時用前齒，下山時用後齒，是理想的登山鞋。為此，唐朝大詩人李白在《夢遊天姥吟留別》中寫下了「腳著謝公屐，身登青雲梯。半壁見海日，空中聞天雞。」的著名詩句，生動地描繪了詩人登臨高聳人云的天姥山，盡情享受「神仙世界」綺麗的樂趣。
至於屐，一般採用木製。相傳在春秋戰國時期，晉文公流亡國外19年，即君位後封賞隨從。其中有一個名叫介子推的臣子，他不願接受晉文公的封賞，於是隱居深山，敦請不仕。晉文公一怒之下，以焚山相脅，而介子推抱樹焚死。事後，晉文公甚為哀惜，便以此樹製成木屐以作紀念，於是木屐在民間廣為流傳。據考證，古代百姓穿木屐，一是為了涼爽，行走硬朗；二是為了防濕，尤其是潮濕陰雨的南方，常把木屐作為雨鞋穿用。在明末清初，仕女和小孩多穿紅色木屐，而男子則穿黑色木屐，成為日常生活中的便鞋。即使是姑娘出嫁，也要漆畫彩屐作為妝奩。
在古代，鞋、靴、屐是分得很清楚的，特別是什麼場合穿靴，什麼場合穿鞋或屐，都有嚴格的規定。在我國歷史上，有關鞋的傳說很多，如「鄭人買履」(《韓非子•外儲說左上》：「鄭人有且置履者，先自度其足而至其坐，至三市而忘操之，已得履，乃日：‘吾忘持度。’反歸取之，及返，市罷，遂不得履。人曰：‘何不試之以足？’曰：‘寧信度，無自信也。」)、「削足適履」(《准南子•說林訓》：「夫所以養而害所養，譬擾削足而適履，殺頭而便冠。」)，「寇准背靴」以及「穿小鞋」等等，都是家喻戶曉的典故和傳說。這些富有哲理的典故和傳說給人們帶來許多啟迪和警示。由此可見，鞋不僅是人類征途上的助跑物，而且也是人類智慧的結晶。
