晏嬰，字平仲，春秋時代的齊國大夫，夷維（今山東高密）人。他曾輔助齊靈公、齊莊公、齊景公，因他為人節儉，注重身體力行，受到齊國人尊敬。晏嬰擔任齊國宰相後，每次吃飯，不吃兩道肉食，他的妻妾不穿貴重的錦帛。他在朝廷時，一旦國君和他說話，就正言以對；國君不與他說話時，就肅立在那裡。國家有道，他就順從國君的命令；國家無道的時候，他就權衡國君的命令，然後正確行事。正因為他這樣做，使齊國在靈公、莊公、景公的三個時期，在各諸侯國中，齊國的名望都很高。
越石父（人名）有才能，但正被拘囚服苦役。晏子外出時，在途中碰上了越石父，他便用自己所乘馬車的左邊的馬，把他贖了出來，並一道乘車回家。回家後，晏子沒有向越石父打招呼，便進入內室。過了很長時間，晏子仍未出來，越石父便請求離去。
晏子感到很驚訝，連忙整理好衣帽，向越石父道歉說：「晏嬰我缺乏仁德，但我把你從厄難中解救出來，你為何那麼快就要離開我呢?」越石父說：「話不能這樣說。我聽說：君子可以在不瞭解自己的人面前，受委曲；而在知道自己的人面前，就必須能伸展自己的意志。剛才我在被拘役時，因為他們並不瞭解我。而你既然瞭解我，並把我贖了出來，就可以稱為知已。你既然已是我的知己，而又待我無禮，那我還不如仍被人拘役的好。」晏子聽了，立刻承認了自己的過失，於是把他請入內室，並把他作為上賓看待。
晏子擔任齊國宰相時，有一次出門，他的車伕的妻子，從門縫中，偷看他丈夫的樣子。她的丈夫，因為做了宰相的車伕，車上面罩著大蓋，駕著駟馬，所以便意氣風發，感覺很滿足。車伕回家後，他的妻子請求離開他。車伕問是什麼緣故，他的妻子回答說：「晏子身高不足六尺，卻擔任了齊國的宰相，名揚諸侯。今天我看他出去時，思慮深沉，常常顯出很謙虛的樣子。而你身高八尺，只不過是他的車伕，思想上卻以此為滿足，顯示出傲慢得意的樣子。我為你的行為，而感到羞恥，就是因此請求離開你。」她丈夫從此以後，就開始收斂自己，變得謙虛慇勤起來。晏子感覺很奇怪，就問車伕為什麼？車伕如實告訴了他。晏子就把車伕，向朝廷推薦，讓車伕當了大夫。
太史公說：「當初晏子在莊公的屍體上哭泣，盡到了禮節，然後才離去，這難道就是那種‘見義必當勇為；見義不為，謂之不勇’的人嗎?他經常勸諫國君，甚至觸怒國君，他就是這種‘在朝堂之上，就要盡忠；回到家裡，就內思補過’的人啊！假如晏子現在仍然活著的話，我即使替他做一個執鞭趕馬的僕從，也心甘情願啊！」
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