以下是北韓飛彈研發過程的重要進展：
1970年代晚期：開始仿製蘇聯"飛毛腿B型"飛彈（Scud-B），射程300公里，1984年試射。
1987-1992年：開始各種飛彈研發，包括："飛毛腿C型"飛彈（Scud-C），射程500公里；"蘆洞1號"（Rodong-1），射程1300公里；"大浦洞1號"（Taepodong-1 ），射程2500公里；"舞水端1號"（Musudan-1），射程3000公里；"大浦洞2號"（Taepodong-2），射程6700公里。
1998年8月：試射大浦洞1號飛越日本上空，為一次失敗的衛星發射行動。
1999年9月：與美國關係改善，宣稱暫停長程飛彈試射。
2000年7月12日：美國與北韓在吉隆坡五度舉行飛彈談判，北韓要求美國每年支付10億美元，交換停止飛彈出口，談判無疾而終。
2005年3月3日：北韓結束凍結長程飛彈試射，歸咎於布希當局的敵對政策。
2006年7月5日：北韓試射7枚飛彈，包括長程飛彈大浦洞2號，飛彈在發射40秒後爆炸。
2006年7月15日：聯合國安全理事會通過第1695號決議，要求北韓中止所有彈道飛彈研發，並禁止各國與北韓從事與飛彈相關器材的交易。
2006年10月9日：北韓首次地下核子試爆。
2006年10月14日：安理會通過第1718號決議，要求北韓中止飛彈和核子試驗。禁止供應北韓任何相關原料或其他武器。
2009年2月3日：南韓消息人士表示，北韓似乎正在準備試射長程飛彈。
2009年2月24日：國營媒體報導，北韓準備發射衛星，作為和平太空計畫一部分。
2009年3月12日：北韓宣布將在4月4日至8日間發射火箭。
2009年3月26日：北韓聲稱，聯合國對北韓發射火箭的任何討論，可能造成解除北韓核武問題的六方會談破裂。
2009年4月5日：北韓發射長程火箭，越過日本上空，飛向太平洋。
