關於舜帝的家世，《史記》是如此記載的：虞舜，名叫重華。重華的父親叫瞽（gǔ）叟，瞽叟的父親叫橋牛，橋牛的父親叫句（ｇōｕ，勾）望，句望的父親叫敬康，敬康的父親叫窮蟬。窮蟬的父親是顓頊帝，顓頊的父親是昌意：從昌意至舜是七代了。自從窮蟬為帝之後一直到舜帝，中間幾代地位低微，都是平民。
舜的父親瞽叟是個瞎子，舜的生母死後，瞽叟又續娶了一個妻子生下了像，像桀驁不馴。瞽叟喜歡後妻的兒子，常常想把舜殺掉，舜都躲過了；趕上有點小錯兒，就會遭到重罰。舜在歷山耕過田，在雷澤打過魚，在黃河岸邊做過陶器，在壽丘做過各種家用器物，在負夏跑過買賣。舜很恭順的侍奉父親、後母及後母弟，一天比一天的忠誠謹慎，沒有一點懈怠。當他們想殺掉他的時候，就找不到他；而有事要找他的時候，他又總是在身旁侍候著。
舜二十歲時，就因為孝順出了名。三十歲時，堯帝問誰可以治理天下，四岳推薦了虞舜，說這個人可以。於是堯把兩個女兒嫁給了舜來觀察他在家的德行，還讓九個兒子和他共處來觀察他在外的為人。舜居住在媯水岸邊，他在家裡做事更加謹慎。堯的兩個女兒不敢因為自己出身高貴就傲慢的對待舜的親屬，很講究為婦之道。堯的九個兒子也更加篤誠忠厚。
舜在歷山耕作，歷山人都能互相推讓地界；在雷澤捕魚，雷澤的人都能推讓便於捕魚的位置；在黃河岸邊制做陶器，那裡就完全沒有次品了。一年的功夫，他住的地方就成為一個村落，二年就成為一個小城鎮，三年就變成大都市了。見了這些，堯就賜給舜一套細葛布衣服，給他一張琴，為他建造倉庫，還賜給他牛和羊。
不過，他的父親瞽叟仍然想殺他，就讓舜登高去用泥土修補穀倉，而自己卻從下面放火焚燒。舜用兩個斗笠保護著自己，像長了翅膀一樣跳下來，逃開了，才得以不死。後來瞽叟又讓舜挖井，舜挖井的時候，在側壁鑿出一條暗道通向外邊。舜挖到深處，瞽叟和像一起往下倒土填埋水井，舜從旁邊的暗道出去，又逃開了。瞽叟和像很高興，以為舜已經死了，便準備開始瓜分舜的財產。後來，舜回來後，還像以前一樣待奉父母，友愛兄弟，而且更加恭謹。這樣，堯才試用舜去理順五種倫理道德和參與百官的事，都幹得很好。
從前高陽氏有富於才德的子孫八人，世人得到他們的好處，稱之為"八愷"，意思就是八個和善的人。高辛氏有有才德的子孫八人，世人稱之為"八元"，意思就是八個善良的人。這十六個家族的人，世世代代保持著他們先人的美德，沒有敗落他們先人的名聲。到堯的時候，堯沒有舉用他們。舜舉用了八愷的後代，讓他們掌管土地的官職，以處理各種事務，都辦得有條有理。舜又舉用了八元的後代，讓他們向四方傳佈五教，使得做父親的有道義，做母親的慈愛，做兄長的友善，做弟弟的恭謹，做兒子的孝順，家庭和睦，鄰里真誠。
從前帝鴻氏有個不成材的後代，掩蔽仁義，包庇殘賊，好行凶作惡，天下人稱他為"渾沌"。意思是說他野蠻不開化。少皞氏也有個不成材的後代，毀棄信義，厭惡忠直，喜歡邪惡的言語，天下人稱他為"窮奇"，意思是說他怪異無比。顓頊氏有個不成材的後代，不可調教，不懂得好話壞話，天下人稱他為"檮杌"，意思是說他凶頑絕倫。這三族，世人都害怕。到堯的時候，堯沒有把他們除掉。縉雲氏有個不成材的後代，貪於飲食，圖於財貨，天下人稱之為"饕餮(tāotiè)"，意思是說他貪得無厭。天下人憎恨他，把他與上面說的三凶並列在一起稱為四凶。舜在四門接待四方賓客時，流放了這四個兇惡的家族，把他們趕到了邊遠地區，去抵禦害人的妖魔，從此開放了四門，大家都說沒有惡人了。
後來堯年紀大了，便讓舜代行天子之政，到四方去巡視。舜被舉用掌管政事二十年，堯讓他代行天子的政務。代行政務八年，堯逝世了。服喪三年完畢，舜讓位給丹朱，可是天下人都來歸服舜。禹、皋陶（ｙáｏ，姚）、契、後稷、伯夷、夔（ｋｕí，奎）、龍、倕、益、彭祖這些有德行的人，從堯的時候就都得到舉用，卻一直沒有職務。於是舜就到文祖廟，與四岳商計，開放四門，瞭解勾通四方的情況，他讓十二州牧討論稱帝應具備的功德，他們都說要辦有大德的事，疏遠巧言諂媚的小人，這樣，遠方的外族就都會歸服。
舜於是任命伯禹為司空，輔佐自己辦事，以光大帝堯的事業。任用禹負責平治水土。任用稷負責農業，教導他們播種百谷。任用契為司徒，對百官施行五倫教育，並告訴他做好五倫教育，在於要寬厚。任用皋陶擔任司法官，告訴他五刑要使用得當，根據罪行輕重，大罪在原野上執行，次罪在市、朝內執行，同族人犯罪送交甸師氏處理；五刑寬減為流放的，流放的遠近要有個規定，按罪行輕重分別流放到四境之外、九州之外和國都之外。只有公正嚴明，才能使人信服。
舜又任命垂為共工，統領各種工匠。任命益為朕虞，主管山澤，並讓朱虎、熊羆做他的助手。任命伯夷為秩宗，主管祭祀，主持天事、地事、人事三種祭祀。舜告訴伯夷，主管祭祀要早晚虔敬，要正直，要肅穆清潔。還任命夔為典樂，掌管音樂，教育貴族子弟，告誡他要正直而溫和，寬厚而嚴厲，剛正卻不暴虐，簡捷卻不傲慢；詩言意，歌長言，聲依永，律和聲。八種樂器的聲音諧調一致，不要互相錯亂侵擾，這樣，就能通過音樂達到人神相和。舜又任命龍為綱言官，早晚傳達旨命，報告下情，告誡他一定要誠實，因為舜非常憎惡那種誣陷他人的言論和滅絕道義的行為。舜還決定每三年考核一次官員的功績，經過三次考核，按照成績升遷或貶黜。在舜的德政和上述賢臣的輔佐下，天下諸事都振興起來了。
而舜任命的那些官員個個成就功業：皋陶擔任大理，掌管刑法，斷案平正，人們都佩服他能按情據實斷理；伯夷主持禮儀，上上下下能都夠禮讓；垂擔任工師，主管百工，百工都能做好自己的工作；益擔任虞，主管山澤，山林湖澤都得到開發；棄擔任稷，主管農業，百谷按季節茂盛成長；契擔任司徒，主管教化，百官都親善和睦；龍主管接待賓客，遠方的諸侯都來朝貢；舜所置十二州牧做事，禹所定九州內的民眾沒有誰違抗。其中禹的功勞最大，開通了九座大山，治理了九處湖澤，疏濬了九條河流，辟定了九州方界，各地都按照應繳納的貢物前來進貢，沒有不恰當的。縱橫五千里的領域，都受到安撫，直到離京師最遠的邊荒地區。那時，南方安撫到交址、北發，西方安撫到戎、析枝、渠廋、氐、羌，北方安撫到山戎、發、息慎，東方安撫到長、鳥夷，四海之內，共同稱頌帝舜的功德。於是禹創製《九招》樂曲歌頌舜的功德，招來了祥瑞之物，鳳凰也飛來，隨樂聲盤旋起舞。天下清明的德政都從虞舜帝開始。
舜二十歲時因為孝順而聞名，三十歲時被堯舉用，五十歲時代理天子政務，五十八歲時堯逝世，六十一歲時接替堯登臨天子之位。登位三十九年，到南方巡視，在南方蒼梧的郊野逝世。埋葬在長江南岸的九嶷山，這就是零陵。娥皇、女英奔向蒼梧﹐淚灑湘江邊的竹子上。娥皇、女英因遇大風大浪﹐沒於湘江。今天洞庭湖邊的山上還有二妃墓。
舜的兒子商均不成材，舜就事先把禹推薦給上帝。十七年後舜逝世。服喪三年完畢，禹也把帝位讓給舜的兒子，與舜讓給堯的兒子時的情形一樣。各部落歸服禹，這樣，禹就登臨了天子之位。禹繼位後﹐效仿堯、舜﹐不敢有私毫的懈怠﹐他的主要功績是治水。禹最後到了浙江治水﹐死於會嵇。如今紹興有禹陵。而且﹐據考證﹐禹的後代在管理禹陵。堯的兒子丹朱，舜的兒子商均分別在唐和虞得到封地，來奉祀祖先。禹還讓他們穿自己家族的服飾，用自己家族的禮樂儀式。他們以客人的身份拜見天子，天子也不把他們當臣下對待，以表示不敢專擅帝位。
相傳大禹治水之時，理龜載文於背而出洛水，得而因之成"九疇"，謂之"書"，古稱為"洛書"。然而，後來見到的洛書，沒有文字，也只有用黑白環點示數的圖（有稱為"洛圖"）。該圖有言曰：戴九履一，左三右七，二四為肩，六八為足，五環居中。 後來，周文王據河圖和洛書而演八卦，奠定了中國易學文化的基礎。
黃帝、顓頊帝、帝嚳、堯和舜史稱" 五帝"。他們秉承上天的旨意，以德行教化百姓，並為百姓所擁戴,並被當作賢君聖主的楷模歷代傳頌。與以往的神祇直接下凡不同，他們雖身有異象，也有一些神跡，但他們更多的是以"治世帝王"的形象出現在歷史上，來完成他們的使命。此外，他們雖為同姓，但立了不同的國號，為的是彰明各自光明的德業。所以，黃帝號為有熊，帝顓頊號為高陽，帝嚳號為高辛，帝堯號為陶唐，帝舜號為有虞。帝禹國號為夏後，而另分出氏，姓姒氏。契為商始祖，姓子氏。棄為周始祖，姓姬氏。自夏之後，中國歷史開始走入了王朝時代。
關於三皇五帝時期的歷史事實，雖然目前因為史料的原因，我們尚無法知曉更多的細節，但從現有的資料看，當時的人們已有對宇宙、自然、生命的認識，並具備了相當程度應付自然的能力。許多考古發現也證明了這一點。經過考古發掘﹐7千-5千年前﹐河南澠池縣仰紹人﹐已有定居村落。製作的彩陶﹐非常精美。7千年前﹐浙江余姚縣河姆渡人﹐製作了木骨泥牆的房子﹐還有獨木舟。種植五穀﹐飼養六畜﹐過著農居生活。 2004年初紅山文化考古玉琱熊龍的發現，為古史中黃帝的有關傳說提供了重要實證。
此外，現在的很多史學家認為，諸子百家各樹一幟、競相爭鳴的時代是中華文化、思想與智慧大發展的時代，然而被後世尊為大成至聖先師的孔子卻臨風長嘆，他對弟子言偃說："大道之行的時代，以及夏商西周的賢王治世我沒有趕上，但是古書中有記載。大道之行的時代，天下為公，選拔賢明而有能力的人治理社會，人人誠實守信，和睦相處，不把財產視為私有，而把勞動視為美德，沒有陰謀和盜賊。可是現在大道已經沒落了，天下成了統治者的家天下，父死傳子，兄終弟及，人們僅僅照顧自己的親屬和子女，貨力為己、各私其私。"
可以說，三皇五帝時期經歷了人神共存的階段，華夏文明是是半神文化，是真正大道行於世的時代。根據史料，上古時期民風十分純樸，人們仰承甘露、俯吸醴泉，日出而作、日落而息，不知樂生、不知惡死，過著一種完全順乎自然的生活。《黃帝內經》的《上古太真論》中說："上古之人，其知道者，法於陰陽，和於術數，食飲有節，起居有常，不妄作勞，故能形與神俱，而盡終其天年，度百歲乃去。"當人完全順乎自然而生活的時候，就是處在一種雖然沒有修道，但是卻在道中的狀態。這也正是真正人類應有的生活狀態。
參考書目
1．《北美巡迴講法》， 李洪志
2、《在大紐約地區法會的講法和解法》，李洪志
3．《史記》，司馬遷
4．《山海經》
5．《太平御覽》
6．《尚書》
7．大紀元和正見網站上的相關文章
