孟 子兩次來到齊國勸齊王行仁政而不被採納。當孟子第二次離開齊國時，齊國的尹士對孟子的學生高子說：「不知道齊王不能成為商湯、周武王那樣的君主，那就是不 明智；知道齊王不可能，然而還是到齊國來，那就是為著期求好處。不遠千里的來見齊王，不相投合而離開，在晝邑住了三夜才走，為什麼這樣滯留遲緩呢？我對孟 子這一點很不高興。」高子把這番話告訴了孟子。
孟 子說：「尹士哪裡會知道我的想法呢？千里迢迢的來向齊王闡述王道，這是我自己願意的；勸諫沒有成功而離開，難道也是我願意的嗎？我是不得已罷了。我住了三 夜才離開晝邑，在我心裏還是覺的太快了，心想齊王或許會改變態度的，如果他召我回去，我一定要利用好這個機會。等到離開了晝邑，齊王沒有派人追我回去，我 這才毅然下定決心走。我雖然這麼做了，難道肯舍棄齊王嗎？齊王還是完全可以行善政的。齊王如果行善政，那豈只是齊國的百姓得到安寧，天下的百姓都能得到安 寧。齊王或許會改變態度的！我天天期望著他能改變！我難道像那種氣度狹小的人嗎？向君主進諫不被接受，就怒氣沖沖，臉上顯露出不滿的表情，離開時就非得拼 盡一天的氣力趕路，然後才歇宿嗎？」
尹士聽了這話，說：「我真是個小人啊。」
孟子聽說齊王想用武力征服天下，第三次趕到了齊國，再次向齊王闡述王道，終於使齊王心悅誠服的放棄武力而選擇了仁政，阻止了即將發生的戰爭，使百姓得到安寧，齊國得到大治。
孟 子周遊列國，弘揚道德和仁政的主張。他對學生說：「如果關愛別人可是別人卻不肯親近，那首先反問自己，自己的仁愛夠不夠？如果勸諫別人，可是沒有成功，那 就要反問自己，自己的智慧夠不夠？如果有禮貌的對待別人，可是得不到相應的回答，就要反問自己，自己的真誠夠不夠？當行動未得到對方相應的反應時，不要埋 怨別人，首先應當反躬自問，從自己身上找原因。」
當學生問孟子為何能夠不卑不亢、不畏權貴時，孟子回答說：「彼以其富，我以吾仁；彼以其爵，我以吾義，吾何慊乎哉？」
孟子認為，人們的差別不在於富貴貧賤，而在於能否保持高尚的道德，能否做到「仰不愧於天，俯不怍於人」。回歸人善良的先天本性，才能不為任何外在物慾所迷惑，這需要個人的立志和持之以恆。
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