孔子多次提及"仁愛"的思想。他說："惟仁者能好人，能惡人"（《論語．裡仁》），即只有仁者才能夠慎重的去喜愛人，才能夠嚴肅的去厭惡人。
在古人看來，人們往往從自己的好惡出發，喜歡對自己好的人，厭惡對自己不好的人，因此難以明辨善惡。人又往往為私心所困，對好人不敢表達敬意，對壞人不敢表示厭惡，因此不能愛憎分明。而仁者公正無私，心胸坦蕩，因此可以做到明辨是非，愛憎分明。只有仁者能夠做到該愛就愛，該恨就恨。
孔子又說："人而不仁，如禮何？人而不仁，如樂何？"（《論語．八佾》），大意是做人卻不講仁，禮儀對他有什麼意義呢？做人卻不講仁，音樂對他又有什麼意義呢？
在孔子看來，仁是禮樂教化的基礎。如果一個人的內心沒有真誠的道德感，沒有仁愛的思想，禮和樂的規範對他毫無意義。因為他只是用禮樂作裝飾，難免流於虛偽。
孔子還說："己所不欲，勿施於人"（《論語．顏淵》），自己不喜歡的事，不要強加在別人身上。據《論語．雍也》記載："己欲立而立人，己欲達而達人"，意思是自己要站住腳也要設法讓別人站的住腳；自己要事事行的通也要設法讓別人事事行的通。這些都是人們應普遍遵循的道德原則。
孔子還說過"寬則得眾"（《論語．陽貨》），即待人寬厚就會得到眾人的擁護。
寬厚仁愛是儒家思想的重用方面。儒家一向提倡以道德感召人。孟子曾讚美商湯以七十里的地盤最後擁有天下，就是深得民心的結果。商湯東征而西人怨，南征而北人怨，"民望之，若大旱之望雲霓"，商湯是以仁愛寬厚取得天下的典範。
孟子說："君子莫大乎與人為善"（《孟子．公孫醜上》），大意是君子最高的德行就是同別人一道行善。
孟子講這句話，主要是為了強調要吸取別人的優點。他說，子路聽到別人把他的錯誤指出來，就非常高興。大禹聽到了善言，就給人行禮。舜更是善於向別人學習，拋棄自己的缺點，接受別人的長處，來改善自己的行為。所以，君子的最高德行，就是偕同別人一道行善。
孟子還說："老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼"（《孟子．梁惠王上》）以及"愛人者，人恆愛之；敬人者，人恆敬之"（《孟子．離婁下》）。
孟子認為，惻隱之心、不忍之心是仁愛的發端，善行就是推己及人，仁政就是博愛天下之人。而且人與人之間的關愛和尊敬往往又是相互的，不關愛別人就很難得到別人的關愛，對別人不禮貌也很難讓別人以禮相待。
張載在《正蒙．中正》中說："以愛己之心愛人，則盡仁"，如果一個人能夠像愛自己那樣愛別人，那麼，可以說完全達到了仁人的精神境界。
張載一生致力於儒家"仁"和"愛人"思想的實踐。他在言談舉止上處處嚴格要求自己，生活上粗茶淡飯，樂而忘憂，為政注意尊老愛幼，救災濟貧。他曾講過，"尊高年""慈孤弱"，這才合乎道德。他的行為和思想影響了周圍的人，據說他所在的陝西關中地區的風俗因受張載的影響而改變。
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