管仲，名夷吾，字仲，謚敬仲。穎上縣北管谷村人。春秋時齊國的名相，輔佐齊桓公，使齊國成為春秋五霸的霸主。鮑叔牙（生卒年不詳），又稱鮑叔，春秋時齊國大夫，以知人著稱。
據《史記•管晏列傳》記載，管仲少年時就與鮑叔牙交好，鮑叔非常瞭解他的賢能。管仲家境貧困，還常常欺負鮑叔，鮑叔始終善待他，不曾有怨言。
後來，管仲侍奉齊國的公子糾，鮑叔牙侍奉公子糾的弟弟小白。
前686年，齊襄公逝世，他的侄子公孫無知篡位。前685年春天，齊國大夫雍廩殺了公孫無知。當時公子糾在魯國，公子小白在莒國，在臣們決定迎接公子糾回國當國君。
魯國派人送公子糾回國，莒國派人送公子小白回國。管仲怕小白先回國，就追上公子小白，射了他一箭。公子小白假裝中箭，騙過管仲，然後與鮑叔牙快馬加鞭先回到齊國，當了國君，即齊桓公。
魯莊公聽說公子小白當了國君，十分生氣，就派兵攻打齊國，結果大敗而還。在齊國的壓力之下，魯國殺了公子糾，把管仲送回齊國。
齊桓公即位後，立刻請來鮑叔牙，讓他做宰相。但是鮑叔牙卻向齊桓公推薦還囚在牢中的管仲。齊桓公接受了鮑叔牙的建議，請管仲來做宰相。後來管仲在齊國執政，使齊桓公稱霸，九合諸侯，一匡天下，都是因為管仲的謀略。
管仲後來回憶道：「我貧窮時，與鮑叔一道做生意，分財利時，總是多拿，鮑叔從不以為我貪，他知道我是因為貧窮的緣故。我曾經替鮑叔謀劃事情，反而使他更加困頓不堪，陷於窘境，鮑叔不認為我愚笨，他知道時運有時順，有時不順。我曾經三次作官三次都被國君驅逐，鮑叔不認為我不肖，他知道我沒遇上好時機。我曾經三次打仗三次逃跑。鮑叔不認為我膽小，他知道我家裡有老母需要贍養。公子糾失敗，召忽為之殉難，我被囚禁遭受屈辱，鮑叔不認為我無恥，知道我不因小節而感到羞愧，卻以功名不顯揚於天下而感到恥辱。生我者父母，知我者鮑子也。」
管仲臨終前，齊桓公問管仲，鮑叔牙可以不可以接替他的相位，管仲說不行，認為鮑叔牙善惡分明，不能包容壞的一面。如果把政權交給他，既害了你齊桓公，又害了他自己。鮑叔牙知道這件事後，不但沒有因為管仲不推薦自己接替相位而不滿，反而高興，只有管仲最瞭解他。
司馬遷有讚：鮑叔推薦了管仲以後，情願把自身置於管仲之下。他的子孫世世代代在齊國享有俸祿，得到封地的有十幾代，其中多數是著名的大夫。因此，天下知道管仲之賢的不多，而都知道鮑叔能識別人才。
成語「管鮑之交」 形容春秋時齊人管仲和鮑叔牙相知最深。後常比喻交情深厚的朋友。
