宋徽宗宣和四年(1122年)，岳飛19歲時，應真定(今河北正定)宣撫使劉韋合的招募而當了一名「敢死戰士」。劉韋合看到岳飛的身材和瞭解到他的武藝後，就指定他當了一名小隊長。岳飛從軍後，曾參加了宋、金聯合攻打遼國燕京的戰鬥。這次攻戰，宋軍越過了盧溝河，攻入了燕京城內。但在巷戰時卻被遼軍打得大敗，岳飛也只得隨敗兵潰退。
金軍從宋軍攻打燕京的戰鬥中，看出了宋軍的極其虛弱的本質。在當時流傳這麼一句話：女真人不滿萬，滿萬則天下無敵。最後女真人統一了，重挫契丹人，積弱的宋人依然被契丹人羞辱，女真人南下的野心被激發了。
1127年，岳飛輾轉歸附了宗澤，來到了開封城外。岳飛之遇宗澤，猶「千里馬」之遇伯樂。岳飛從此得到了施展自己政治抱負和軍事才能的機會。宗澤十分讚賞岳飛的才能與勇敢，相識之初，宗澤就舉岳飛為「踏白使」，率領500騎兵去抵抗汜水關(今河南汜水鎮西)的敵人。汜水關地勢險要，為東西兩面的重要交通咽喉，也是南侵金軍必經之地。岳飛率領的僅500名騎兵，隨身攜帶不多的軍糧，面對數倍於己的金軍，宜速勝而不宜久持。岳飛隨即命令300名士卒，每人縛好兩束的柴草埋伏在前山腳下，等到半夜，點燃柴草四端，高高舉起，照得滿山通明，宋軍夜戰金軍，金軍大敗。岳飛凱旋之後，宗澤舉岳飛為統領，繼又提為統制。
建炎二年七月初一，抗金老將宗澤死於開封留守任上，接替他的杜充，是一剛愎自用、喜歡殘殺的無能之輩，根本無力約束和統率部下，集結在開封周圍原為宗澤節制的各路軍隊和民軍，便不戰自亂，自相殘殺起來，軍營中一片鼓噪，建炎四年二月(1130年)，開封落入了女真統治者手中。
1129年秋，南下侵宋的女真兵馬，在渡過淮水以後，取道滁州、和州，要在渡江之後經江東而趨浙江。這時，擔任建康行營留守的杜充，又不戰而降。南宋的長江防線，如土崩瓦解。金軍很快攻下了杭州、越州、明州。高宗喪魂落魄，流亡於明州(今寧波)附近的海面上，金兵在後面緊緊地窮追不舍，企圖追襲趙構於海上。面對著將帥叛逃、土卒潰散、金軍席捲而來、百姓們惶惶呼救的局面，岳飛有非常出色的表現。
他集合好自己的部隊，刺血激勵部下說：「我輩……當以忠義報國，立功名，書竹帛，死且不朽。若降而為虜，潰而為盜，偷生苟活，身死名滅，豈計之得矣？」士卒為其慷慨陳詞之愛國情殷感動，表示願抗戰到底。為使士兵不致剽掠、騷擾，岳飛嚴厲規定部屬，不許侵掠百姓，做到「秋毫無犯」。他先後移軍駐屯於廣德軍、宜興縣，致力於維持地方社會秩序的安定，對竄入其境內的散兵游勇，盡量加以收編，用軍紀加以約束。對不肯接受收編的，或一向在縣境內劫掠居民的，他就出動兵馬去攻討，並隨時率領部隊出外與金軍作戰。在很短的時間裏，岳飛駐屯的宜興縣，竟成了百姓們躲藏兵燹之災的場所。岳家軍的「凍死不拆屋、餓死不打擄」的軍風贏得了人民的熱愛，他們建立起「生祠」，掛起了岳飛的畫像以此紀念岳飛的恩德。
建炎四年(1130年)春，南侵的金軍統帥兀朮，在追殺趙構於海上的計畫遭到南宋軍民的抵抗以後，於是又放棄了追襲的計畫，也打算放棄已攻陷的江南州郡，聲稱「搜山檢海」已畢，要率部北移了。分布在長江下游的南宋的幾位大將的幾十萬部隊，全都擁兵自重，徘徊不前，坐失戰機，眼睜睜地目送金軍退回江北。只有岳飛，在金軍北移之際，從宜興出兵，打擊了金軍。
岳飛在探明瞭金軍的北撤計畫之後，便率領部眾主動出擊，直趨靜安，對金軍予以攔腰猛擊，並在埋伏在建康附近的鄉兵配合下，收復了建康，就任了通、泰鎮撫使。以後，岳飛又接受了南宋王朝的一次次的「詔命」，平滅了李成、張用和曹成等軍賊游寇。紹興三年(1133年)，由於岳飛的抗金鬥爭和國內各戰場上所贏得的戰功和聲望，南宋政府就把東起江州(九江)、西到荊州、北邊包括長江北岸的一些州縣，劃為一個軍區，指定由岳飛負責防守，岳飛儼然是一位能獨當一面、獨負一區之責的大將了。但是，祖國的山河破碎，大江南北的人民在金兵的鐵蹄下的痛苦呻吟，以及滿朝文武將官的腐化與怯戰，使岳飛的心頭湧起一陣陣無限的悲痛，時時縈繫著北伐中原、收復故土的念頭。在一次談話時，有人感慨地說：「天下紛紛，不知何時方可太平？」岳飛毫不遲疑地答道：「只要文官不愛錢，武臣不怕死，天下自然會太平。」
岳飛屢次向趙構上書，陳述收復中原的方略，但都不為趙構所用。直到紹興四年(1134年)，偽齊直接威脅到宋的長江上游的安全，並危及下游的時候，岳飛才得以率兵北上進攻偽齊。岳家軍從江州移軍鄂州，又從鄂州北指，旗幟所到之處，人們夾道歡迎，很快收復了郢(州)、隨(州)、鄧(州)、唐、襄陽、信陽等州郡。岳飛給朝廷上奏，要把這些攻佔的州郡，差官防守、治山筑寨，建設成進兵中原的抗金基地。岳飛因功授「靖遠軍節度使，湖北路荊襄潭州制置使」。接著，岳飛又派人結納太行義軍首領梁興、李寶、趙雲等人，準備實施「連結河朔」、直搗中原的戰略，著眼於收復故土的光輝未來。
紹興六年(1136年)，岳飛再次從鄂州移軍襄陽北伐，一路上，順利地收復了伊(陽)、洛(陽)、商(州)等州，大軍圍攻陳、蔡地區。黃河兩岸人民，歡呼雀躍，奔走相告，紛紛與岳家軍聯繫，準備一旦有實際軍事行動，便配合岳家軍作戰，岳飛也興奮地與部將相約：「直搗黃龍府，與諸君痛飲耳！」但是，這次北伐，雖然「五戰五捷」，卻因「錢糧不斷而抽回幹事軍馬，未能成功」。岳家軍駐紮在襄陽，距離南宋王朝所在地的杭州有數千里之遙，而且居於長江上游，糧餉的運送常常不及時，在平時即有「糧食不足之憂」，這次大軍深入河南，朝廷措置岳家軍糧草不力，以致留在襄陽兵營中的士兵，竟有飢餓而死的。處於前線的部隊，亦時時有飢餓的威脅。岳飛不得不撤回鄂州。此次北伐，岳飛壯志未酬，寫下了千古絕唱的名詞《滿江紅》：
怒髮衝冠，憑欄處，瀟瀟雨歇。
抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。
三十功名塵與土，八千里路雲和月。
莫等閑，白了少年頭，空悲切！
靖康恥，猶未雪。
臣子恨，何時滅？
架長車，踏破賀蘭山闕！狀士飢餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。
待從頭，收拾舊山河，朝天闕！
紹興七年，岳飛升為太尉。他屢次建議高宗興師北伐，一舉收復中原，但都為高宗所拒絕。紹興九年（1119年），高宗和秦檜與金議和，南宋向金稱臣納貢。兀朮撕毀和約，再次大舉南侵。岳飛奉命出兵反擊。相繼收復鄭州、洛陽等地，在郾城大破金軍精銳鐵騎兵「鐵浮圖」和「拐子馬」，在面對金國女真人的犀利鐵蹄時，岳王爺發明瞭一種簡單實用的方法，那就是：砍馬蹄。金國士兵們都身穿重鎧甲，前後用繩固定在一起，３匹馬並排聯結成一個整體，互相牽制，進退一致，名曰拐子馬。每次大戰時，金兵都用拐子馬打頭陣，橫衝直撞，宋軍難以抵敵。偃城戰役時，金兀朮率１.５萬騎兵進犯，其勢洶洶。未曾想這次拐子馬卻遇到了剋星--岳家軍。岳飛命令士兵，手持大刀闖入敵陣，不要抬頭看，只照准馬腿猛砍。由於拐子馬是互相聯結在一起的，一匹馬被砍倒，另外兩匹也就無法行走了。宋軍奮力砍殺，拐子馬再也不能施展它的威力，金兵大敗。乘勝進佔朱先鎮，距開封僅四十五里。兀朮被迫退守開封，金軍士氣沮喪，發出「撼山易，撼岳家軍難」的哀嘆，不敢出戰。
在朱先鎮，岳飛招兵買馬，連絡河北義軍，積極準備渡過黃河收復失地，直搗黃龍府。他激動地對諸將說「直搗黃龍府，與諸君痛飲耳！」這時高宗和秦檜卻一心求和，連發十二道金字牌班師詔，命令岳飛退兵。岳飛抑制不住內心的悲奮，仰天長嘆：「十年之功，毀於一旦！所得州郡，一朝全休！社稷江山，難以中興！乾坤世界，無由再復！」他壯志難酬，只好揮淚班師。
岳飛回臨安後，即被解除兵權，任樞密副使。紹興十一年八月，高宗和秦檜派人向金求和，金兀朮要求「必先殺岳飛，方可議和」。秦檜乃誣岳飛謀反，以「莫須有」的罪名將其下獄。紹興十一年（1142年）十二月二十九日，秦檜將岳飛害死於臨安風波亭，是年岳飛僅三十九歲。其子岳雲及部將張憲也同時被害。寧宗時，岳飛得以昭雪，被追封鄂王。
岳飛一生精忠報國，南征北討，是炎黃子孫十分敬仰的民族英雄，岳飛的精忠報國已經成為了中華民族抵抗外敵入侵的精神象徵。
韓世忠(1089-1151年)。字良臣，綏德（今陝西東北）人，公元1089年出生在一個貧苦農民家。韓世忠與岳飛都是南宋初年的抗金名將，兩人都出身貧苦，少年從戎，斬將搴旗，屢挫強敵，靠赫赫戰功擢升為統率千軍萬馬的大將。在當時的眾多將領中，岳飛勛業彪炳，但功績能夠與岳飛相媲美的，也只有韓世忠一人。
韓世忠入伍不久便隨軍征討西夏。西夏人憑藉牢固的城防工事死守銀州（今陝西米脂西）。韓世忠奮勇當先攀上城樓，殺死敵將，擲其首級於城下，接著又率一批敢死戰士，同一支掩殺過來的西夏人馬死戰。他躍馬揮矛斬殺其監軍附馬。戰後他被提升為武副尉。
1121年，在抗擊金軍並收復燕山府的戰鬥中，韓世忠率500騎兵在滹沱河風馳電掣追殺金軍2000餘騎。宋欽宗即位後，隨內侍官梁方平屯駐睿州（今河北睿縣），宋軍防備不力，軍士不善騎，甚至在馬下扶鞍而行，金軍迫近時，數萬人倉卒奔潰，韓世忠拚死突圍，得欽宗召見，授選鋒統制。此後，他又以不足千人兵馬平定淄州、青州叛軍數萬之眾。
1125年，金軍首次南侵，攻下真定（河北正定），韓世忠率兵往趙州（今河北趙縣）迎敵，金軍圍城，趙州城糧盡援絕，多數人主張突圍，韓世忠卻趁雪夜率300勇士直搗敵營，使金軍驚慌失措，甚至自相殘殺，天明時主將被殺，餘眾一鬨而散。
兩年後，金軍二次南侵，攻破汴京，擄徽、欽二宗北歸。高宗在南京應天（今河南商丘）即位。韓世忠奏請遷都長安，派軍收復河北、河南失地，而一心只想保住皇位的高宗卻遷都去了揚州。1128年，東京（即汴京）留守宗澤憂憤成疾而亡，金軍因後方無人牽制，再次大舉南侵，襲取揚州，高宗倉惶渡江，經常州、無錫、平江（今江蘇吳縣）南走杭州。韓世忠隨同轉戰江南，曾被金軍主力擊破於淮陽，出走鹽城方得脫身。叛將苗傅、劉正彥逼高宗退位，韓世忠從海路趕到常熟與張俊等相約，又往秀州（今浙江嘉興）修理戰具，斬叛將使者，進軍臨平（今浙江餘杭東北），捨身力戰，擊退叛軍兩千，又沿浙江揚州、信州進兵擒獲叛將，斬殺其主。被封為武勝軍節度使、御營左軍都統制。
建炎三年（1129年），苗傅、劉正彥反叛，逼高宗退位，政局動盪，人心洶洶，韓世忠平叛亂，使社稷轉危為安；次年的黃天蕩（江蘇南京附近）之戰，韓世忠統率水師8000人大敗金兀朮十萬之眾，金兀朮望風而逃，幾乎被擒；逃至牛頭山又遭岳飛伏擊，岳飛乘勝收復了建康。宋軍士氣高漲，正是：「十萬敵兵來假道，八千驍騎截中流」。
1134年秋，金與偽齊聯兵70多萬進犯淮南，南宋派使臣出使金朝求和，韓世忠率軍從鎮江趕往江北大儀（今揚州西北）迎敵，命令士兵伐木筑柵，自斷退路，激勵士氣。指揮士兵布設五個營陣、20餘處埋伏，約定聞鼓聲出擊。金國騎兵奔襲揚州，行至距大儀5里的長江口，鼓聲砰然大作，伏兵殺聲四起，韓世忠的韓家軍各持長斧，上劈人胸，下砍馬腿，金軍紛紛落馬陷入泥塘，韓世忠親率精騎從四面八方襲來，金軍別將撻勃也等200餘人被活捉，與此同時，在高郵、亞口等地的部將也頻傳捷報。韓世忠又追殺金軍抵淮河岸，金軍潰散，奪路而逃，爭擠落水淹死無數。從此，韓世忠得「武功第一」稱號。
1136年，高宗授韓世忠武寧和安化軍節度使、京東和淮東路宣撫處置使，司府設楚州（今江蘇淮安），韓世忠常身披草衣與軍士一起勞動，編練軍隊3萬，扼守淮河，又聯絡山東義軍，力圖恢復兩河地區。次年，韓世忠請求全軍北伐，恢復中原，但秦檜卻令其退駐鎮江。韓世忠上奏10餘次，反對議和，要求護衛江淮，願率先迎敵，以死報國。朝廷不准其行。
1139年，秦檜代高宗跪拜金使，稱臣議和。次年，金朝內亂，毀約南侵，韓世忠領兵圍攻淮陽。大敗金援軍於溝口鎮，被封英國公。轉年，又奉命救援壕州（今安徽鐘離），在聞賢驛指揮騎兵暗夜攻金軍，趕到濠州城已被攻破，遂與金軍於淮河邊大戰，後因歸路被金軍放樹堵塞，回師。金軍渡河北去，不敢再犯。
同年，秦檜收回了韓世忠、岳飛的兵權，拆散韓家軍，但韓世忠與岳飛仍堅決反對議和。秦檜又使人誣陷韓世忠圖謀重掌兵權，岳飛將此事秉公急報韓世忠。韓世忠也是滿朝文武中唯一敢對岳飛冤獄面責秦檜的人，岳飛蒙冤，滿朝文武懾於秦檜淫威，一個個鉗口結舌，噤若寒蟬，只有韓世忠挺身而出，質問秦檜：有何證據證明岳飛謀反？秦檜以「莫須有」答之，韓世忠憤憤不平地說：「『莫須有』三字何以服天下？」，韓世忠更遭秦檜忌恨，再唆使親信彈劾，韓世忠有心報國，卻無力回天，他既被解除了兵權，又不願與奸臣同流合污，韓世忠憤然辭官。「國仇未報壯志老，匣中寶劍夜有聲。」韓世忠在晚年之際，仍唸唸不忘北伐中原、收復失地，1151年，也就是在岳飛被害後9年，韓世忠在優憤中病逝，葬於江蘇吳縣靈岩山西南麓。
韓世忠性格耿直，輕財重義，戰功赫赫、嫉惡如仇，全身刀痕箭疤纍纍，雙手僅餘4指，還不能活動。韓世忠治軍嚴整，韓家軍與岳家軍齊名。韓、岳兩人功業相埒，為何名聲卻如此懸殊？九百餘年來，岳飛之名籍籍人口，震古鑠今，而韓世忠之名卻湮沒不彰，岳飛是家以戶曉的民族英雄，韓世忠卻未能享有這種榮耀，這不能不說是一件憾事。岳飛有今日的榮譽，可謂實歸名至。而今人是否也應該給韓世忠以一席之地，比如說寫本《韓世忠傳》。
韓世忠與岳飛都是南宋著名的抗金名將，東征西討，南征北戰，戰功卓著，都遭到奸臣秦檜的陷害，一個含冤被害，一個被逼迫的憤然辭官，他們二人的英雄事跡讓我們字孫世代敬仰，而奸臣秦檜將永遠釘在中華民族的恥辱柱上！
