事故發生在7月30日。「無敵」號導彈護衛艦與「堅持」號驅逐艦、「明斯克」號大型登陸艦、1艘導彈艇及波羅的海艦隊其他艦艇從主基地波羅季斯克來到聖彼得堡市，停靠在英國沿岸街宮殿大橋和施米特中尉大橋中間的錨地。
30日下午，在涅瓦河水域列寧格勒海軍基地進行閱兵總預演時，根據設想，應在距離「無敵」號錨地60米處演練摧毀一顆浮雷，不料，一個威力為30千克梯恩梯的無煙爆破裝置突然被水流衝向「無敵」號護衛艦，在其艦體舷側3米處爆炸。
在水流作用下，護衛艦艦體裂縫處再次受到損害，無法原地修復，艦隊司令部決定拖曳其到北方造船廠緊急修理。
事後，波羅的海艦隊司令部宣布，「無敵」號護衛艦事故損害不大，不會影響閱兵活動的正常進行。但這艘護衛艦最終未能參加7月31日的正式閱兵活動，其旗艦角色由「堅持」號驅逐艦替代。波羅的海水域事故援救局值班人員表示，護衛艦至今仍在北方造船廠第10船臺停靠，現在仍在排水，專家正在其周圍設置桶障，防止污水擴散。
1135M型「無敵」號導彈護衛艦多次參加閱兵的和戰鬥出航任務，乘員190人，1977年9月下水，長123米，寬14 米，排水量3400噸，武器裝備由「喇叭口-B」導彈系統(可摧毀50公里內的潛艇和水面艦艇)、「黃蜂」防空導彈系統、2套AK-100艦炮系統、魚雷、深水炸彈等組成。近年來，俄海軍司令部多次討論其退役問題，2005年6月，海軍總司令庫羅耶多夫元帥決定再次延長其服役期限。
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