根據《臨海縣誌》中記載: 宋淳熙八年（西元1181年）「中津橋」修筑在興善門外的金雞嶺下，由郡守唐仲友創建，橋長287米，寬5米余，具有相當的規模。建造時，以每2艘船組成1節，總共以船50艘，組成25節。然後用纜索、地錨、錨碇等設備，將浮橋的所有船隻串聯，連繫固定成為橋面。
因臨海縣距東海較近，受潮汐影響很大，潮汐使靈江水面，在一日的漲落中，能相差數米之距。當初建造時，為使浮橋能適應潮汐的漲落，唐仲友使「橋不及岸十五尋（每尋為八尺），為六筏，為以柱二十，固以檻，筏隨潮與岸低昂，續以板跳」的方式來修造浮橋。
修筑時，先民們採用了「活動引橋」的方法，即在橋的兩端，搭建可以起落伸縮的活動引橋，將一端固定於河岸，另一端，用可隨著水位上下而升降的多孔棧型式橋面，來銜接浮橋與河岸。如此一來，不論漲潮落潮，就能隨著晨昏潮汐的起伏，隨時變換坡度，不受影響而能通行。其原理與形式與現代浮橋的做法已十分近似了。
蘇東坡就以「機牙任信縮，漲落隨高低」的詩句，來描寫浮橋隨著晨昏潮汐的潮水漲落而能升降的特點。
唐仲友所著的《中津橋記》一書中記載 :「度高下、量廣深、立程度，以寸擬丈，創木樣置水池中，節水以筒，效潮進退，觀者開喻，然後賦役」，對浮橋的設計建造做了詳細的描述。
在八百年前的宋代，唐仲友在建橋之前，先製成了1:100的橋樑模型，在水池中進行反複試驗，以獲得適當潮水漲落的浮橋型式，並作示範操作，幫助建築工人瞭解其結構原理，然後再開始動工建造。此注重建築流程的做法，在現代看似平常，但出現在八百年前，實誠屬不易。
浮橋的運用，在漢唐時期已日益普遍。許多地區在建造永久性橋樑以前，總要先造浮橋，來瞭解水情、水性，然後再尋求合適的橋型，做為永久性建築。
中國出現最早的橋樑就是「浮橋」。又稱「州橋』、「浮航」、「浮桁」, 是一種實用性很強的橋樑建築型式, 因其架設簡單方便，常運用於軍事用途，所以也稱為「戰橋」。
浮橋主要建於河面過寬及河水過深或漲落起伏大，不是一般木石柱樑橋所能濟事的地方。浮橋目前在中國南方如江西、浙江、廣西等地方仍常見。
浮橋的構造和架設，一般是用幾十或幾百艘船艇（或木筏、竹筏、皮筏），代替橋墩，船艇固定於由棕、麻、竹、鐵製成的纜索上，或者用鐵錨、銅錨、石錨等設備固定於江底，而兩岸多設柱狀或鐵牛、鐵山、石囷、石獅等構件以供繫纜索。甚至索錨兼用。船艇連結排列於河面上，上鋪梁板作為橋面，供人馬往來通行。
橋與河岸之間，中小河流一般用「挑板」（古稱筏板）、大河用「棧橋」的方式連接，對於年水位落差大的季節性河流，則採用「拆卸」或」增裝」船節的方式。隨時可以調節，以適應水位漲落的落差。
中國建造浮橋的歷史十分悠久，最早的記錄，出現在商周時期。《詩經．大雅．大明》中記述，周文王18歲為了娶妻，在渭水上架起一座以舟船為主體的浮橋，距今已有3100年之遙了，比起西方，波斯王大流士遠征希臘時，在博斯普魯斯海峽所建造的世界上最早的浮橋，還要早五百多年。
據考證，周代禮制規定，只有「天子」才能使用浮橋，用畢就要立即撤除，可見當時浮橋是稀貴之物。戰國時期，「禮崩樂壞」。人們已不再遵守只准「天子」上浮橋的規矩。
隋大業元年（西元605年）在河南洛陽洛水上建成「天津橋」，此為第一次用鐵鏈聯結船隻架成的浮橋。
浮橋的舟船、橋板與系船的纜繩，須要經常修葺和更換，所以經過歲月的變遷，很少能保留到現在。許多浮橋崩毀後，都轉向木樑橋、石樑橋或石拱橋發展。現存歷史最早的的古代浮橋，就屬浙江省臨海縣的靈江浮橋, 是中國浮橋建築中的一件傑作。
1964年「靈江浮橋」改建，橋長280米，寬5米。將浮橋移到縣城西門外上的「津浮橋」原址。為了不拆斷浮橋而讓航船可以通過，便在靠西門一側的浮橋設有「過船孔」，過船孔兩側的木船上，豎有高1.2米的木排架，自水面至橋面有高2.2米的淨空，可以讓船隻自由通航。如此一來，整體橋型就形成了主體水上立體交叉式橋樑。
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