雍正即位後，首先做的事，便是想出一個立儲的新法子。一天，他召集總理五大臣及滿漢文武官員去乾清宮商議要事。他坐在龍椅上，對眾大臣說：「父皇在世時，曾立二阿哥為太子，後來廢而又立，立而又廢。父皇晚年，常為此悶悶不樂。朕想到，立儲乃國家大計，不立不好，明立又不好，你們有何妙策？」 大臣們面面相覷，半晌，齊聲奏道：「臣等愚昧，憑聖上意願定奪便是！」 雍正帝又說道：「朕以為，立皇太子與一般政事不同。一般政治須勞大臣們一起商量而定，立太子的事，做君王的理應獨斷專行。譬如朕目下有好幾個皇子，倘讓眾大臣議定，則眾口必不一致，讓朕難以定奪。何況，明立太子，免不了兄弟爭奪，惹出禍端，因此朕再三籌劃，想出了一個變通法子，朕私下擬定皇儲為誰，寫在詔書上，密封收進匣內，」說到這裡，雍正帝把頭向上一抬，手朝上面一指，說：「匣子就安放在這塊『正大光明』匾額的後面。你們說這樣可好？」 大臣們一聽，異口同聲回答道：「皇上思慮如此周詳，臣下豈有異議？」 當下，雍正帝便命眾大臣退出殿去，只留下總理事務大臣在內，他親手密書皇太子的名字，封藏在匣內，又命侍衛攀緣木梯而上，把這錦匣安放在匾額後面。從這以後，代代清帝都照雍正的做法，把皇太子名字藏在正大光明匾後面，於是清帝傳位才避免了宮廷內亂。
雍正這樣做，從側面印證了他奪取皇位的手段是有問題的，因而不希望自己的後代學樣。 雍正的死，也是個蹊蹺，史籍記載十分奧妙。雍正十三年的一天，白天，這位皇帝還在同莊親王允祿、梁親王允禮、大學士鄂爾泰、張廷玉等人在大內議事，到了晚上，突然暴亡，宮內外都不知什麼原因。史料中也未有可靠的記載。只是有一事顯得奇怪。自雍正朝之後，皇帝每召幸妃嬪，這些女子都必須脫去所有小衣，外罩長袍，由宮監托舉或抱入皇帝寢宮，然後脫下外罩的長袍，裸體赤身去侍候皇帝。據清代宮人傳說，這並不是為貪圖肉慾的歡樂，而是防備妃嬪行刺。後人猜想這條規矩的設立，也許與雍正的暴死有關係。 雍正只有一個正式皇后，姓烏喇那拉氏，是內大臣費揚古的女兒。
這位皇后少年時代即入宮侍奉，當時康熙帝很喜愛她，作主將她許配皇四子，為雍親王的正室嫡福晉。雍正元年被冊為皇后時已屆中年了。雍正帝同她相親相愛，可惜她死於雍正九年九月。死的那一天，雍正帝異常傷心，他自己大病剛好，想親自去為皇后合棺送行，大臣們竭力勸阻才作罷。於是下諭旨道：「皇后自重髫之年即侍奉皇父，與朕結合，四十多年孝順恭謹始終如一。我因患病多時好容易痊癒，若親臨喪事，恐怕會觸景生情過度悲傷，致使舊病復發。我未盡到夫婦間的禮數，心中很是難受，但大臣們勸我說，明代也沒有皇后喪禮皇帝非親自莫祭不可的規定，因此，我今特今皇子們朝夕奠祭。」言語中流露出莫大的哀痛。
烏喇那拉皇后謚號「孝敬」，與雍正帝合葬泰陵。 繼承皇位的皇四子弘歷(乾隆帝)，是雍正帝的熹貴妃鈕祜祿氏生的。熹貴妃在乾隆朝被尊為皇太后，於乾隆四十二年才死，死後被謚為皇后。
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