舞蹈由六十四名兒童表演。舞者頭戴□德冠，身穿紫色寬袖的裙襦，黑髮皮履，動作安徐飄逸，閑靜幽雅，以表達太宗仁義治國的德政，天下太平的理想。
《國史異纂》說：「《慶善樂》，長袖曳屣，以像文德。鄭公見奏《破陣樂》，則俯而不視；《慶善樂》，則玩之不厭。」
唐太宗時期的國家慶典等重要日子，都要表演《破陣樂》和《慶善樂》兩個舞蹈。高宗時祭祀用的文舞也是《慶善樂》。
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