新發明:能自我複製機器人

發表:2005-05-10 22:27
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(中央社巴黎十二日法新電)美國康奈爾大學助理教授霍德.利普和他的研究小組在《自然》雜誌發表文章介紹說,已成功發明瞭一種能夠自動進行自我複製的簡易機器人。

他們的試驗顯示,複製能力不是生物所特有的功能。

他們的長期計畫是打算設計一種能夠用成百上千個基本組合部件建造的機器人。

這些機器人遇到故障時具有自我修復能力,並能夠改變自身結構,以便完成各種不同的工作。此外,這些機器人還可以提供額外的協助。

預料此發明將有助於在未來的太空任務中機械的修復,有助於在艱難、不適人類活動的環境來代替人類目前的工作。

到目前為止,由康乃爾大學團隊發展的機器人原型是由3到4個智慧型模塊組成,外型看來宛如小孩的玩具積木,這機器人原型尚無法行走或說話。

每個模塊都中都裝有同樣的自我複製程式的小型電腦晶片,外表面有電磁鐵。每一方塊邊長十公分,每個模塊又沿對角斜面被分成兩部分,使方塊可以作出一百二十度的扭轉。

這樣模塊間由軸承連接,在微型馬達的驅動下可以轉動,好比「關節」。模塊之間就可以由磁力強弱自行選擇結合或分離,使四個方塊任意組合為塔狀、L型、正方體等不同形體。

用幾個模塊組成的機器人呈長條形,能在不同的「關節」部位以任意角度扭轉,非常像多年前流行的智力玩具「魔棍」。

在自我複製時,長條形的機器人會扭轉「身體」,低下「頭」來,用「頭部」模組表面的電磁鐵吸住一個新的模組放在一邊,此後再吸住一個模組堆在第一個模組上面。機器人用3個模組進行自我複製,整個程式只用了一分多鐘。

這個被複製的新機器人還可以繼續自我複製。

以往自我複製的機器人只出現在科幻小說中,如今已成事實。但和生化機制的複製相比,機器自我複製技術仍停留在極原始的階段。

領導研究團隊的李普森表示,這項發表證實了機器複製的概念確實可行。美國太空總署十分關注並出資贊助此計畫,因為它有助於太空修復任務的發展。

在其他不適人類執行勤務的區域,例如戰區或損壞的核子反應爐,自我複製機器人也能夠派上用場。



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