年輕時有一次強盜騷擾他的家鄉，他和同伴們奮起抵抗。後來糧食用盡，和強盜們以耕牛換糧食，糧食送到了，強盜們趕耕牛時，牛都往回奔走，許褚雙手拽著兩隻牛尾巴，倒行百步。強盜害怕的不敢取牛就退走了。
後來許褚投奔了曹操。有一次西涼馬超率領大軍進攻曹操，雙方在渭水對峙。第二天馬超和許褚鬥了一百餘合，勝負不分。因為戰馬困乏，於是各回軍中換了匹馬，又來戰了一百多回合，還是勝負不分。許褚殺得性起，回陣卸下盔甲，赤膊提刀，繼續來戰馬超，三軍大震。
「赤膊上陣」比喻做事魯莽，沒有策略。
（出自《三國演義》）
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